[实用新型]一种氨纶纸管自动上料机

说明书

本实用新型涉及自动上料技术领域，且公开了一种氨纶纸管自动上料机，包括支架，所述支架底部的两侧各固定连接有两个支撑脚，所述支架的一侧固定连接有侧挡板Ⅰ，所述支架的另一侧固定连接有侧挡板Ⅱ，所述支架中部的两侧各固定连接有架条，两个所述架条的侧壁放置有氨纶纸管，所述支架的底部固定连接有电机座，该氨纶纸管自动上料机，本申请通过挡板与导向板之间留有间隙，且间隙大小可容机械手在之间活动，两个机械手的位置以支架底部水平面为基准处于位于同一水平面，这样两个机械手通过两个链条Ⅰ每转一个循环就带动一个氨纶纸管进入下一部工序，实现了自动上料，解决了浪费人力和稍不留神易断料的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种氨纶纸管自动上料机。

背景技术

氨纶是聚氨基甲酸酯纤维的简称，是一种弹性优异的纤维，而强度比乳胶丝高2～3倍，线密度也更细，并且更耐化学降解。氨纶的耐酸碱性、耐汗、耐海水性、耐干洗性、耐磨性均较好，氨纶纸管也继承了这些特性，氨纶纸管在加工过程中大多数采用机械加人工，而上料部分则是由人工完成，这样不仅浪费了人力，稍不留意也容易断料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种氨纶纸管自动上料机，具备自动上料的优点，解决了上述背景问题中所提出问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种氨纶纸管自动上料机，包括支架，所述支架底部的两侧各固定连接有两个支撑脚，所述支架的一侧固定连接有侧挡板Ⅰ，所述支架的另一侧固定连接有侧挡板Ⅱ，所述支架中部的两侧各固定连接有架条，两个所述架条的侧壁放置有氨纶纸管，所述支架的底部固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有齿轮Ⅰ，所述支架背面的顶部活动连接有上横梁轴，所述上横梁轴的两端各固定连接有齿轮Ⅱ，所述支架背面的底部活动连接有位于远离电机座背面的下横梁轴，所述下横梁轴的两端各固定连接有齿轮Ⅲ，且齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ与齿轮Ⅱ传动连接，所述链条Ⅰ的一侧固定连接有机械手，所述机械手的顶部放置有氨纶纸管，所述下横梁轴的中段固定连接有齿轮Ⅳ，且齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ与齿轮Ⅰ传动连接，所述支架背面的中部固定连接有两个横梁块，两个所述横梁块的中段固定连接有挡板，两个所述横梁块的两端各固定连接有导向板，所述导向板的正面固定连接有滑垫。

精选的，所述支架背面顶部的两侧各开设有圆形孔，且两个圆形孔与上横梁轴的两端相互适配，所述支架背面底部的两侧各开设有圆形孔，且两个圆形孔与下横梁轴的两端相互适配。

精选的，所述挡板与导向板之间留有间隙，且间隙大小可容机械手在之间活动。

精选的，两个所述机械手的位置以支架底部水平面为基准处于位于同一水平面。

精选的，两个所述架条的两端以支架底部的水平面为基准不处与同一水平面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该氨纶纸管自动上料机，通过支架中部的两侧各固定连接有架条，两个架条的侧壁放置有氨纶纸管，支架的底部固定连接有电机座，电机座的顶部固定连接有电机，电机的一端固定连接有齿轮Ⅰ，支架背面的顶部活动连接有上横梁轴，上横梁轴的两端各固定连接有齿轮Ⅱ，支架背面的底部活动连接有位于远离电机座背面的下横梁轴，下横梁轴的两端各固定连接有齿轮Ⅲ，且齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ与齿轮Ⅱ传动连接，链条Ⅰ的一侧固定连接有机械手，机械手的顶部放置有氨纶纸管，下横梁轴的中段固定连接有齿轮Ⅳ，且齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ与齿轮Ⅰ传动连接，支架背面的中部固定连接有两个横梁块，两个横梁块的中段固定连接有挡板，两个横梁块的两端各固定连接有导向板，导向板的正面固定连接有滑垫，挡板与导向板之间留有间隙，且间隙大小可容机械手在之间活动，两个机械手的位置以支架底部水平面为基准处于位于同一水平面，这样两个机械手通过两个链条Ⅰ每转一个循环就带动一个氨纶纸管进入下一部工序，实现了自动上料，解决了浪费人力和稍不留神易断料的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；