[实用新型]一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构

权利要求书

1.一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，包括安装组件(3)，其特征在于：安装组件(3)包括安装机架(31)、滑块(32)、固定光轴(33)和连接杆(34)，其中，安装机架(31)两长边的下方分别连接有固定光轴(33)，两个固定光轴(33)上分别滑动连接有若干个相互对应的滑块(32)，相对应的两个滑块(32)之间通过连接杆(34)连接，且相对应的两个滑块(32)的下方连接有吸盘组件(2)，驱动组件(1)与安装组件(3)连接，驱动组件(1)与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括吸盘安装架(21)和吸盘(22)，其中，吸盘安装架(21)连接在滑块(32)的下方，吸盘安装架(21)上均匀的连接有若干个吸盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述驱动组件(1)包括气缸组件(4)和连接组件(5)，气缸组件(4)包括闭合传感器(41)、气缸(42)和张开传感器(43)，气缸(42)的一端连接有闭合传感器(41)，气缸(42)的另一端连接有张开传感器(43)，气缸(42)的一端与位于安装组件(3)右端的连接杆(34)连接，气缸(42)的输出端与位于安装组件(3)左端的连接杆(34)连接，相邻的两个连接杆(34)之间通过连接组件(5)连接，气缸(42)、闭合传感器(41)和张开传感器(43)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述连接组件(5)包括导向轴(51)和导向轴支座(53)，其中，导向轴(51)的两端分别通过导向轴支座(53)与连接杆(74)连接，导向轴(51)的一端与导向轴支座(53)固定连接，导向轴(51)的另一端与导向轴支座(53)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述连接组件(5)还包括固定环(52)，且固定环(52)连接在导向轴(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述安装机架(31)的中间位置连接有连接座(6)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于磁瓦的可调间距吸盘机构，其特征在于：所述吸盘(22)与气泵通过连接管连接，连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。