[实用新型]一种后驱动差速转向结构

说明书

本实用新型公开了一种后驱动差速转向结构，包括机架，所述机架上端面设置有工作台，所述机架底端面左侧设置安装有万向轮组件，所述机架底端面右侧设置安装有驱动轮组件，所述万向轮组件包括万向轮，所述驱动轮组件包括驱动轮，结构简单，构造清晰易懂，通过万向轮进行方向和角度控制，通过不同电机控制的驱动轮实现驱动，具有原地转弯、灵活、转弯半径小的有点，可用于狭窄通道的库房内，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及工作车移动控制领域，具体为一种后驱动差速转向结构。

背景技术

后轮驱动是指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。后驱动条件下的车辆在实际工作时由于转向差速作用，后驱动轮具有不同的转向和转速，因此，需要一种后驱动差速转向结构，能够根据转向角度和方向进行后驱动轮的转向和转速自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后驱动差速转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种后驱动差速转向结构，包括机架，所述机架上端面设置有工作台，所述机架底端面左侧设置安装有万向轮组件，所述机架底端面右侧设置安装有驱动轮组件，所述万向轮组件包括万向轮，所述驱动轮组件包括驱动轮。

优选的，所述机架底端面左侧一体化设置有安装板，所述安装板下端固定设置有连接板，所述连接板下方设置有转动连接座，所述转动连接座与万向轮转动连接，所述转动连接座上端一体化设置有转动连接头，所述转动连接头与连接板底端面转动连接。

优选的，所述连接板和安装板之间通过第一螺栓固定连接，所述第一螺栓外表面套设有第一平垫和第一弹垫。

优选的，所述驱动轮上设置有转动件，所述转动件与驱动轮转动连接，所述转动件上端通过第二螺栓固定连接，所述第二螺栓外表面套设有第二平垫和第二弹垫。

优选的，所述机架下方同侧的万向轮和驱动轮之间设置有竖板。

优选的，所述机架底端面固定连接有防护罩，所述防护罩在驱动轮一侧设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，通过万向轮进行方向和角度控制，通过不同电机控制的驱动轮实现驱动，具有原地转弯、灵活、转弯半径小的有点，可用于狭窄通道的库房内，值得推广。

附图说明

图1为一种后驱动差速转向结构的主视图结构示意图；

图2为一种后驱动差速转向结构的立体结构示意图；

图3为一种后驱动差速转向结构的万向轮组件结构示意图；

图4为一种后驱动差速转向结构的驱动轮组件结构示意图。

图中：1-驱动轮组件，2-万向轮组件，3-机架，4-工作台，5-万向轮，6-转动连接座，7-第一螺栓，8-第一弹垫，9-第一平垫，10-转动连接头，11-连接板，12-安装板，13-驱动轮，14-转动件，15-第二螺栓，16-第二平垫，17-第二弹性，18-竖板，19-防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。