[实用新型]一种人工智能教育机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括机器人本体(1)和安装于所述机器人本体(1)顶部的控制机构(2)，其特征在于：所述控制机构(2)包括电路板(21)和蓄电池(22)，所述电路板(21)安装于所述机器人本体(1)的顶部，所述蓄电池(22)安装于所述机器人本体(1)的底部内侧；所述机器人本体(1)顶部另一侧安装有搬运机构(3)，所述搬运机构包括底座(31)、连接杆(32)和固定板(33)；所底座(31)设于所述机器人本体(1)的顶部另一侧，所述底座(31)的一端安装有所述连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端与所述底座(31)的一端转动连接，所述连接杆(32)的另一端安装有所述固定板(33)；所述固定板(33)的一侧安装有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括固定块(41)、第一夹板(42)、第二夹板(43)、第一步进电机(44)、滑槽(45)、固定轴(49a)和尖齿(49b)，所述固定板(33)的一侧安装有所述固定块(41)，所述固定块(41)一侧设有所述滑槽(45)；所述滑槽(45)内部两端安装有所述第一夹板(42)和所述第二夹板(43)，且所述第一夹板(42)和所述第二夹板(43)的一端边缘设有尖齿(49b)，所述固定块(41)的内部安装有所述第一步进电机(44)，所述第一夹板(42)与所述第一步进电机(44)转动连接；所述第二夹板(43)通过所述固定轴(49a)与所述滑槽(45)内部转动连接，且所述第一夹板(42)与所述第二夹板(43)的一端侧壁相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述第一夹板(42)和所述第二夹板(43)的面积相等，且所述第一夹板(42)和第二夹板(43)呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：机器人本体(1)的内部设有转动机构(5)，所述转动机构(5)包括轴承(51)、转轴(52)、传动槽(53)、第一齿轮盘(54)、第二步进电机(55)和第二齿轮盘；所述机器人本体(1)的内部设有所述传动槽(53)，所述底座(31)的底部安装有所述转轴(52)，且所述转轴(52)通过轴承(51)与所述机器人本体(1)转动连接；所述传动槽(53)的内部设有所述第一齿轮盘(54)，所述第一齿轮盘(54)的中心处与所述转轴(52)固定连接；所述机器人本体(1)的内部安装有所述第二步进电机(55)，所述第二步进电机(55)的一端延伸至所述传动槽(53)的一侧，所述第二步进电机(55)的一端安装有第二齿轮盘，且所述第二齿轮盘与所述第一齿轮盘(54)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括凸起(49)，所述凸起(49)设有多个，且多个所述凸起(49)等距分布与所述第一夹板(42)和所述第二夹板(43)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括挡块(47)，所述挡块(47)设于所述第一夹板(42)和所述第二夹板(43)之间，且所述挡块(47)的一侧与所述滑槽(45)的内部侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括橡胶垫(46)和皮垫(48)，所述橡胶垫(46)设有两个，两个所述橡胶垫(46)安装于所述滑槽(45)的两端侧壁，所述皮垫(48)设有两个，两个所述皮垫(48)分布安装于所述挡块(47)的两端侧壁。