[实用新型]双舱机器人

权利要求书

1.一种双舱机器人，其特征在于，包括舱体、隔板、第一摄像头和第二摄像头，所述舱体的侧壁设置有开口，所述隔板安装于所述舱体并将所述舱体的内部空间隔成上舱室和下舱室，所述上舱室中设有用于实时监控所述上舱室内部的第一摄像头，所述下舱室中设有用于实时监控所述下舱室内部的第二摄像头。

2.根据权利要求1所述的双舱机器人，其特征在于，所述第一摄像头安装于所述舱体的顶壁，所述第二摄像头安装于所述舱体的侧壁。

3.根据权利要求2所述的双舱机器人，其特征在于，所述第一摄像头居中布置于所述上舱室的顶壁。

4.根据权利要求2所述的双舱机器人，其特征在于，所述第二摄像头正对所述开口布置，并在所述下舱室的高度方向上居中布置。

5.根据权利要求3所述的双舱机器人，其特征在于，所述双舱机器人还包括第一照明装置，所述第一照明装置包括环形灯，所述环形灯安装于所述舱体的顶壁，所述第一摄像头布置于所述环形灯的中心。

6.根据权利要求5所述的双舱机器人，其特征在于，所述双舱机器人还包括第二照明装置，所述第二照明装置包括条形灯，所述条形灯沿着所述舱体的侧壁周向延伸，所述第二摄像头居中布置于所述条形灯的下方。

7.根据权利要求6所述的双舱机器人，其特征在于，所述双舱机器人还包括第一舱门、第二舱门和舱门轨道，所述舱门轨道安装于所述舱体，所述第一舱门与所述上舱室对应，所述第二舱门与所述下舱室对应，所述舱门轨道布置于所述第一舱门和所述第二舱门之间，以导向所述第一舱门和所述第二舱门分别沿其预设路径转动。

8.根据权利要求7所述的双舱机器人，其特征在于，所述舱门轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一舱门的下端配合以导向所述第一舱门沿着所述舱体的侧壁转动，所述第二导轨与所述第二舱门的上端配合以导向所述第二舱门沿着所述舱体的侧壁转动。

9.根据权利要求8所述的双舱机器人，其特征在于，所述双舱机器人还包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一舱门具有第一关门位置，所述第二舱门具有第二关门位置；

所述第一控制装置用于检测所述第一舱门离开第一关门位置并控制所述第一照明装置亮，以及检测所述第一舱门到达第一关门位置并控制所述第一照明装置灭；

所述第二控制装置用于检测所述第二舱门离开第二关门位置并控制所述第二照明装置亮，以及检测所述第二舱门到达第二关门位置并控制所述第二照明装置灭。

10.根据权利要求1所述的双舱机器人，其特征在于，所述舱体包括第一舱体和第二舱体，所述第一舱体和第二舱体可拆卸地连接，所述隔板与所述第一舱体围成所述上舱室，所述隔板与所述第二舱体围成所述下舱室。