[实用新型]锚运一体机

说明书

一种锚运一体机，包括机身，为基础载体部件；配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。该锚运一体机能实现锚杆支护和物料运输并行作业。

技术领域

本实用新型涉及井下巷道、矿山、隧道等物料运输及支护设备技术领域，具体讲是一种锚运一体机。

背景技术

目前井下巷道掘进作业施工的工艺流程一般是掘进机在前面截割物料，然后把物料输送到后面的皮带运输机上。由于皮带运输机在巷道的中间或侧面，致使锚杆支护不能与物料运输并行作业，影响施工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锚杆支护和物料运输并行作业的锚运一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种锚运一体机，包括：

机身，为基础载体部件；

配装在机身上的铲板机构、行走机构、溜槽机构、臂式锚杆机组和总操作台；

所述铲板机构配装在机身前端用以收集装载物料；所述行走机构配装在机身底部且分居于机身两侧；所述溜槽机构配装于机身内，且前端与所述铲板机构连接用以承接并输送物料，而后端则伸出所述机身尾部用以供皮带运输机适时连接而将物料输送至皮带运输机；所述臂式锚杆机组包括配装于机身侧部的具备长度调节的主臂、装于主臂前端的锚杆机及锚杆机组操作平台，所述锚杆机组操作平台用以控制臂式锚杆机组的运行及工作；所述总操作台配装于机身用以控制铲板机构、行走机构、溜槽机构的运行及工作。

在一些实施例中，所述铲板机构包括配装在机身前部的铲槽及配装在铲槽上的驱动星轮，在机身前端设置，通过铲槽可以承接物料，而驱动星轮设置后则可以用于收集并驱动物料至溜槽机构中。

在一些实施例中，所述行走机构为配装在机身底部两侧的履带式行走机构，履带式行走机构运行平稳、承载力大。

在一些实施例中，所述溜槽机构包括用以输送物料的溜槽，所述溜槽的前端用以与所述铲槽连接以承接通过驱动星轮所驱动过来的物料，而溜槽的后端则伸出机身尾部以供皮带运输机适时连接，由此物料形成连续的运输，而快速、顺畅地被输出。

在一些实施例中，所述锚杆机与主臂前端之间设置有驱动锚杆机作水平旋转的第三驱动件、驱动锚杆机作竖向旋转的第四驱动件，所述主臂前端配装安装板架，所述第三驱动件竖向配装在安装板架上，所述第四驱动件通过板架配装在第三驱动件的输出端，而所述锚杆机则配装在第四驱动件的输出端。由此通过垂直设置的两个驱动件，从而实现锚杆机的水平、竖直向的旋转。

在一些实施例中，所述主臂为伸缩臂或折叠臂，所述主臂的后端铰接于机身，所述主臂与机身之间设置第一驱动件以驱动所述主臂实现抬升动作，所述驱动件的两端分别连接主臂后端和机身。

进一步地，所述主臂后端与机身之间设置铰接座，所述铰接座通过竖向轴转动连接于机身，所述主臂的后端通过与铰接座铰接连接而实现与所述机身的间接铰接连接，所述第一驱动件的末端则通过与铰接座铰接连接而实现与所述机身的间接铰接连接。由此，该结构的铰接座设置后，使得主臂、第一驱动件与机身能实现所需的铰接连接，为各部件的铰接配装提供了配装的载体，便捷了配装，同时也为主臂抬升动作的顺畅、便捷、稳定的运行提供了保障。