[实用新型]一种夹持稳固的机械臂手爪

权利要求书

1.一种夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，所述手爪机构包括固定手爪和移动手爪，所述固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，所述移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动；

所述固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，所述移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构；

所述第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，所述第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧；

所述固定板的上端垂直固定于安装板底面并位于移动手爪的外侧，所述驱动装置固定安装于固定板的内侧面，所述驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动。

2.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板的底面设置有定位槽，所述下安装板顶部相对应的位置设置有与定位槽相匹配的定位块。

3.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板的底面设置有定位块，所述下安装板顶部相对应的位置设置有与定位块相匹配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述安装板的底面设置有滑槽，所述移动手爪的上端设置于滑槽内并可沿滑槽滑动。

5.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述固定手爪的非夹持面设置有加强筋，所述加强筋的两侧分别固定于安装板的底面和固定手爪的非夹持面处。

6.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述第一弹簧的一端固定设置于固定手爪的夹持面，另一端固定设置与第一橡胶块的侧面。

7.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述第二弹簧的一端固定设置于移动手爪的夹持面，另一端固定设置与第二橡胶块的侧面。

8.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，所述驱动装置为直线电机或气缸。

9.根据权利要求1所述的夹持稳固的机械臂手爪，其特征在于，还包括导杆，所述导杆贯穿移动手爪并于移动手爪相互垂直设置，所述导杆的两端分别设置在固定手爪的夹持面上部和固定板内侧面上部。