[实用新型]一种使用方便的无人机

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的无人机，包括机身、与机身连接的机臂、以及束桨器；机臂上设置有桨叶机构，桨叶机构与束桨器卡合连接，束桨器包括束桨器本体、以及位于束桨器本体端部的夹紧机构；夹紧机构包括具有缺口的夹头及可与桨叶配合的固定件；其中夹头夹紧侧的表面上设置可与驱动装置外壁紧密配合的夹紧条。本实用新型通过夹紧条与驱动装置外侧壁的配合，使传统的面接触式固定变为线接触式固定，既能在束桨器装入时起到夹紧作用，又能在取出时不用太大的力气，方便使用者的装入和取出束桨器。同时，采用与桨叶松配合的固定件，仅起到了防止桨叶转动的作用，并未对桨叶产生压力，不会对桨叶造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地，涉及一种使用方便的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域都有极大的应用价值。

折叠式无人机的桨叶包括直桨叶和折叠桨叶，其通过使用时伸展机臂以及不使用时收纳机臂的状态切换，方便使用者的携带和使用。在不使用时由于桨叶可随意转动，容易导致其与其他物件碰撞造成损伤。

目前，直桨叶无人机一般通过束桨器在不使用时对桨叶进行束缚进而达到保护桨叶不受损伤的目的。但是，现有的束桨器通常采用面接触固定方式，不仅由于面积过大导致对生产尺寸要求高、控制精确程度要求高，而且经常存在夹紧电机外侧壁过紧或过松的问题，在束桨器装入或取出时常常让使用者感到不舒适。同时，过紧的配合方式容易造成在装取束桨器时就对桨叶造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种既能夹紧固定，又能轻松取出，并且不损伤桨叶，同时也容易生产制造的使用方便的无人机。

本实用新型的另一个目的在于，进一步的提供一种结构简单、设计巧妙、采用离合机构以防止电机损伤的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案是：

一种使用方便的无人机，包括机身、与机身连接的机臂、以及束桨器；所述机臂上设置有桨叶机构，所述桨叶机构与束桨器卡合连接，所述束桨器包括束桨器本体、以及位于束桨器本体端部的夹紧机构；所述夹紧机构包括具有缺口的夹头及可与桨叶配合的固定件；其中所述夹头夹紧侧的表面上设置可与驱动装置外壁紧密配合的夹紧条。本实用新型中的无人机可以为折叠桨叶式无人机，该类型的无人机具有体积小、方便携带的优势；也可以采用直桨叶式无人机，该类型的无人机具有飞行稳定、摄像效果好的优势。无论是折叠桨叶式无人机，还是直桨叶式无人机，其桨叶均设置在机臂的端部，一般情况下，无人机的机臂均是可收纳的折叠机臂。

为了达到在夹头起到固定作用的前提下同时节约成本的技术效果，所述夹紧条沿纵向分布但没有覆盖整个夹头表面，仅在起到夹紧作用的部分设置夹紧条。

为了增加夹紧条表面在夹紧处的摩擦力，所述夹紧条的夹紧面为波浪面或锯齿面。

为了加强束桨器的结构稳定性，所述夹紧机构对称设置在束桨器本体的两端，并通过第一连接杆固定连接。

为了防止在连接杆受到压力时，位于两端的夹紧机构向上翘起而导致夹紧作用减弱或消失的情况，在所述连接杆上沿纵向设置有多个沿横向间隔分布且与夹紧机构连接的支撑筋条。

为了获得更加牢固的离合结构，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置第一离合件上。

为了更好的配合槽位，所述第二离合件的外缘呈与槽位配合的波浪状。