[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括导向件、第一固定座以及第二固定座；

所述第一固定座上开设有第一通孔，所述导向件的一端能够穿过所述第一通孔并与所述第二固定座相连接，所述第一固定座通过所述第一通孔滑动设置于所述导向件上，并能够在所述导向件上进行往复运动；

所述第二固定座上沿周向设有多个爪支，所述爪支的一端与所述第二固定座转动连接；

所述第一固定座上沿周向设有多个支撑件，多个所述支撑件远离所述第一固定座的一端一一对应地与多个所述爪支相连接，用于使所述爪支收拢或张开。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述导向件的外壁上设有外螺纹，所述第一通孔的内壁上设有内螺纹，所述第一固定座与所述导向件螺纹连接；

旋动所述导向件能够驱动所述第一固定座在所述导向件上运动，所述第一固定座通过所述支撑件带动所述爪支收拢或张开。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述导向件与所述第二固定座相连接的一端上设有轴承；

所述导向件与所述轴承的内环相对固定设置，所述轴承的外环与所述第二固定座相对固定设置。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第二固定座上沿周向开设有多个容纳槽，多个所述容纳槽与多个所述爪支一一对应设置，所述爪支的一端设置于所述容纳槽内，并与所述第二固定座相铰接。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述爪支的数量为三个且均布于所述第二固定座上。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑部和连接部；

所述支撑部的一端设置于所述第一固定座上，另一端与所述连接部的一端相铰接，所述连接部远离所述支撑部的一端与对应的所述爪支相铰接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述第一固定座、所述第二固定座、所述爪支、所述支撑件以及所述导向件均为绝缘材料制成。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述第二固定座上开设有第二通孔，所述轴承设置于所述第二通孔内；

所述第二固定座上还设有绝缘垫片，所述绝缘垫片盖设在所述第二通孔的端部，与所述第二通孔形成闭合空间，用于将所述轴承围设在所述闭合空间内。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述第一通孔位于所述第一固定座的中心位置，所述第二通孔位于所述第二固定座的中心位置，且所述第一通孔的轴线与所述第二通孔的轴线共线。

10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述导向件远离所述第二固定座的一端设有握持件，所述握持件与所述导向件相对固定设置；

所述握持件为绝缘材料制成。