[实用新型]一种按摩椅用3D机芯

说明书

本实用新型公开了一种按摩椅用3D机芯，属于按摩器械技术领域，包括主安装架以及机芯本体，所述主安装架上开设有凹槽，所述机芯本体设置于凹槽内且其一端与主安装架转动连接，所述机芯本体的一侧设置有按摩架，所述按摩架上设置有若干按摩轮，所述主安装架远离机芯本体铰接位置的一端设置有用于使机芯本体绕其转动轴线上下转动的传动轴，所述主安装架于传动轴一侧设置有与传动轴传动连接的转动电机，所述传动轴的一端设置有涡轮，所述主安装架于涡轮的一侧转动连接有与涡轮传动连接的蜗杆，所述所述转动电机的输出轴以及蜗杆均穿设至主安装架的另一且通过带轮连接，本实用新型具有缩小3D机芯体积，达到精简、方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，具体为一种按摩椅用3D机芯。

背景技术

现代人生活节奏快、工作压力大，经常会出现疲劳、腰酸背痛等症状，使用按摩椅可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳。现有的按摩椅包括2D机芯以及3D机芯两种驱动方式，2D机芯即按摩椅背部的按摩滚轮上下/左右移动， 打造滚动揉捏等较为简单的按摩动作， 两个维度的运动保持在一个平面上；而3D机芯可上下、左右、前后调整按摩滚轮， 就如X、Y、Z三轴组成的一个立体空间一样， 所以可以实现立体按摩深度、力度的调整， 对颈部及腰部等部位按摩更深入， 按摩手法和按摩程序也因此变得更丰富。

如中国专利申请号为CN207477663U提出的“一种按摩椅3D机芯”，其包括行走架，所述行走架上设有径向驱动组件和按摩头组件，所述行走架包括底架板，在所述底架板顶部的左、右两端分别向上延伸形成有左、右架板，所述底架板上设置有主动转轴，所述主动转轴与第一驱动电机传动连接，所述主动转轴的两端设有导向齿轮，还包括加强板，所述加强板分别与左、右架板的顶端连接，所述左、右架板的上端设有左、右转轴座，所述左、右转轴座内设有左、右从动转轴，虽然本实用新型能够满足通过增设加强版并分别与左右架板的顶端连接，起到加强行走架整体结构稳定性，避免行走架变形的特点。

但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如为实现主动转轴的驱动，第一驱动电机安装在行走架远离按摩头组件的一侧，且其与主动转轴之间的传动一般通过带轮传动，且结构较大，使得3D机芯的整体体积较为庞大，无法满足精简、方便的需要。

基于此，本实用新型设计了一种按摩椅用3D机芯，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩椅用3D机芯，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按摩椅用3D机芯，包括主安装架以及机芯本体，所述主安装架上开设有凹槽，所述机芯本体设置于凹槽内且其一端与主安装架转动连接，所述机芯本体的一侧设置有按摩架，所述按摩架上设置有若干按摩轮，所述主安装架远离机芯本体铰接位置的一端设置有用于使机芯本体绕其转动轴线上下转动的传动轴，所述主安装架于传动轴一侧设置有与传动轴传动连接的转动电机，所述传动轴的一端设置有涡轮，所述主安装架于涡轮的一侧转动连接有与涡轮传动连接的蜗杆，所述所述转动电机的输出轴以及蜗杆均穿设至主安装架的另一端且通过第一带轮连接。

优选的，所述传动轴上对称设置有传动齿轮，所述机芯本体的一端与主安装架铰接，其另一端设置有传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿条的一侧设置有用于限制传动齿条转动角度的限位机构，当所述传动齿轮转动时，所述传动齿条带动机芯本体沿其转动轴线上下转动。

优选的，所述限位机构为设置在传动齿条的一侧的限位板，所述限位板接近传动轴的一侧设置有弧形开口槽，当所述传动齿轮转动时，所述传动轴位于弧形开口槽内或抵接于弧形开口槽两侧侧壁。

优选的，所述主安装架于接近传动轴的一端设置有第一行走轴，其另一端设置有第二行走轴，所述第一行走轴两端转动连接有第一行走轮，所述第二行走轴两端设置有第二行走轮，所述主安装架于第二行走轴一侧设置有用于驱动第二行走轴转动的行走电机。