[实用新型]一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂

权利要求书

1.一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，包括机械臂、机械夹、卡爪，其特征在于：所述机械臂端部通过轴承室转动设有转轴，所述机械臂上部固定有电机，此电机与所述转轴通过齿轮传动，所述转轴端部与所述机械夹固定连接，所述机械夹通过轴承座、轴承转动连接有卡爪，所述卡爪由两对上、下分卡爪一体形成，且所述上、下分卡爪之间均固定有齿轮、气囊，所述卡爪通过此齿轮齿合，所述轴承固定设于此齿轮中心部，此齿轮与电机传动连接，此电机与所述机械夹固定连接，所述气囊通过管道与充放气设备连接，所述机械夹两侧滑接有稳定杆，稳定杆靠卡爪一端设有稳定板、另一端与螺栓螺接连接，所述螺栓通过轴承座与机械夹转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述分卡爪上开设有多个通孔，所述管道上设有与所述通孔适配的支管，所述支管穿设过所述通孔，所述支管端部与气囊固定装置螺接连接。

3.根据权利要求2所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述分卡爪上开设有与所述气囊固定装置适配的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述气囊固定装置包括双通螺接头、固定盘，所述双通螺接头中部设有密封圈，所述气囊套设在所述密封圈上，所述固定盘与所述双通螺接头螺接连接，所述气囊设于所述双通螺接头、所述密封圈与所述固定盘之间。

5.根据权利要求1所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述稳定板高度与所述上、下分卡爪的间距适配。

6.根据权利要求1所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述稳定板为弧形板，所述弧形板上固定有弹性气垫。

7.根据权利要求6所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述弹性气垫为半圆形。

8.根据权利要求1所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述机械夹两侧固定有耳块，所述耳块中部设有轴承座，此轴承座与所述螺栓转动连接，所述螺栓端部设有操作盘。

9.根据权利要求1所述的一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，其特征在于：所述机械夹两侧固定有限位块，所述限位块中部开设有滑槽，所述滑槽与所述稳定杆滑接连接。