[实用新型]扫地机器人系统有效
| 申请号： | 201921915994.4 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211534241U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 缪辉;林海利;龚辉平;黄忠平;庞文标 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 魏巍 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人系统，其特征在于，
充电桩，其侧壁设置有二维码图组，所述二维码图组包括多个水平设置的二维码；
扫地机器人，其包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，所述图像获取组件和所述扫地机器人控制装置电连接；
所述图像获取组件用于获取所述二维码图组图像；
所述扫地机器人控制装置依据所述二维码图组图像，控制所述扫地机器人与所述充电桩对接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述二维码图组为凹凸结构；
图像识别装置为深度摄像头、结构光摄像头或双目摄像头。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述二维码图组中的黑色图像涂覆有反光材料，所述反光材料可反射红外光；
所述图像获取组件包括：红外摄像头和红外灯。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述反光材料包括：反光油墨或反光纸。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述充电桩还包括设置于所述二维码图组表面的遮挡部件；
所述红外灯发射的红外光可穿透所述遮挡部件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述充电桩的包括所述二维码图组的所述侧壁竖直设置。
7.根据权利要求2所述的扫地机器人系统，其特征在于，
所述图像识别装置设置于所述扫地机器人的顶部。
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