[实用新型]一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置有效
申请号: | 201921916112.6 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211571811U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 谷佳林;邹国元;刘善江;杜连凤;赵同科;魏丹;孙昊;田野;戴丽娜;侯迎军;梁丽娜;秦金生;田壮;李吉进;杨金凤;刘建斌;李顺江;杜颖;孙焱鑫;陈益山;徐森;王悦;李鹏;薛文涛;李新荣;马良;周志杰 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院 |
主分类号: | E02F3/40 | 分类号: | E02F3/40;E02F3/42;A01B77/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 刘小娟 |
地址: | 100097 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 土壤 原位 搬迁 土块 转移 装置 | ||
1.一种转移装置,其特征在于,所述转移装置包括:
移动铲部分,包括
铲头,设有前端和后端,前端包括板状平铲;
移动导条,与所述铲头的后端连接,能够往复移动;
本体部分,包括
轨道,与所述移动导条相适配,固定设于所述本体部分的底部;
导条驱动,与所述移动导条连接,以驱动所述移动导条运动,固定设于所述轨道上方。
2.根据权利要求1所述的转移装置,其特征在于,所述转移装置还包括顶出部分,该顶出部分包括顶出头部与固定部,所述固定部与所述移动导条固定连接,设于所述铲头的后方,所述顶出头部能被驱动以顶出所述铲头上的物体。
3.根据权利要求2所述的转移装置,其特征在于,所述顶出部分为液压缸结构,所述液压缸的缸体与所述移动导条固定连接,所述顶出头部设于所述液压缸的液压杆头部。
4.根据权利要求3所述的转移装置,其特征在于,所述顶出部分设于所述铲头的对称中心平面上。
5.根据权利要求1或2所述的转移装置,其特征在于,所述转移装置还包括调节部分,所述调节部分包括铲头角度调节模块,该铲头角度调节模块与所述移动铲部分连接,设于所述铲头后方,以使所述铲头的前端绕所述铲头的后端旋转。
6.根据权利要求5所述的转移装置,其特征在于,所述铲头角度调节模块包括第二液压缸,所述铲头角度调节模块与所述铲头形成曲柄滑块结构,所述滑块的功能由所述第二液压缸实现。
7.根据权利要求6所述的转移装置,其特征在于,所述铲头还包括档杆,所述档杆与所述平铲的铲面后端固定连接,所述档杆与所述平铲的铲面垂直;所述铲头角度调节模块还包括固定架,该固定架包括第一端、第二端和架体,
所述架体与所述移动导条固定连接;
所述第一端与所述铲头的后端铰接;
所述第二端与所述第二液压缸的缸体铰接;
所述第二液压缸的杆头与所述档杆铰接;所述铲头通过所述固定架与所述移动导条连接。
8.根据权利要求7所述的转移装置,其特征在于,所述档杆的数量为两个,该两个档杆平行设于所述铲头的两侧;所述铲头还包括横梁,该横梁连接两个所述档杆,所述第二液压缸的杆头通过该横梁与所述档杆铰接连接。
9.根据权利要求8所述的转移装置,其特征在于,所述固定架的数量为两个,两个所述固定架平行设置,两个所述固定架的位置分别对应两个所述档杆的位置;所述铲头角度调节模块还包括上横梁和下横梁,所述上横梁连接两个所述固定架的第二端,所述第二液压缸的缸体通过该上横梁与所述固定架铰接;所述下横梁连接两个所述固定架的第一端,所述移动导条通过该下横梁与所述铲头的后端连接。
10.根据权利要求8所述的转移装置,其特征在于,所述第二液压缸的数量为两个,该两个第二液压缸间隔平行设置,且该两个第二液压缸的进油管路相连通,该两个第二液压缸的出油管路相连通;
所述调节部分还包括水平转动调节模块,所述水平转动调节模块包括旋转盘,所述旋转盘被驱动顺时针或逆时针方向旋转,所述旋转盘下端与所述本体部分连接;
所述水平转动调节模块还包括安装座,所述旋转盘下端与所述安装座固定连接,所述安装座与所述本体部分铰接连接;
所述转移装置还包括吊装部分,所述旋转盘上端与所述吊装部分转动连接,所述本体部分和所述吊装部分通过所述旋转盘转动连接;
所述本体部分还包括机架,所述机架的上端与所述安装座铰接连接,所述机架的下端与所述轨道固定连接;
所述机架在位于所述铲头中心对称面的一侧通过吊杆与所述安装座连接,所述调节部分还包括平衡调节模块,所述平衡调节模块位于所述铲头中心对称面的另一侧,所述平衡调节模块包括调节液压缸,所述调节液压缸的缸体底端与所述机架铰接连接,所述调节液压缸的杆头与所述安装座铰接连接;
所述导条驱动为液压缸结构;
所述导条驱动包括两个平行设置的液压缸,该两个液压缸分别设于所述移动导条的两侧,该两个液压缸的进油管路相连通,该两个液压缸的出油管路相连通;所述转移装置还包括锚固装置,该锚固装置设置于所述转移装置的本体部分,该锚固装置包括驱动模块和钻杆,所述驱动模块驱动所述钻杆沿竖直方向运动。
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