[实用新型]一种自动钻孔机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动钻孔机的上料机构，其包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。本实用新型在承载片材的承载台上方设置用于抖动分离片材的抖动装置，使得在机械手抓取片材前先将片材单个逐一分离开来，以确保机械手每次只抓取一块片材，从而使后续片材钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手在转移时多余的片材掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及片材钻孔技术领域，特指一种自动钻孔机的上料机构。

背景技术：

在传统的片材加工过程中，钻孔机的上料机械手抓取片材时，容易将叠放在一起的片材多片同时抓起，导致在钻孔时片材钻孔不完全，并且在机械手转移过程中，叠加在一起的片材容易出现相对移动，甚至掉落，不仅使得钻孔位置出现差错，片材掉落后还会影响钻孔机的工作，费时费力费事，增加生产成本，影响加工效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔机的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动钻孔机的上料机构，包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，其特征在于，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抖动装置包括有安装于所述机架上并延伸至所述承载台上方的调节支架、安装于调节支架下端的伸缩调节杆及安装于伸缩调节杆下端并用于抓放所述片材的抓取装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的调节支架包括有固定于所述机架上的支撑杆、套设于支撑杆上的移动架、设置于移动架上并用于将移动架锁紧于支撑杆上的第一锁紧装置、以可移动的方式安装于移动架上并与支撑杆垂直的移动杆及设置于移动架上并用于锁紧移动杆的第二锁紧装置，所述的伸缩调节杆安装于所述移动杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩调节杆包括有安装于所述移动杆上的气缸缸体及设置于气缸缸体两端并用于推动活塞杆移动的第一气阀和第二气阀，所述的抓取装置安装于所述活塞杆下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的抓取装置包括有安装于所述活塞杆下端的吸盘座及设置于吸盘座下端并用于抓放所述片材的吸盘，所述的吸盘座侧壁设置有第三气阀。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台内角相邻两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，复数所述片材承放于所述承载台上并抵压在所述第一限位板和所述第二限位板上，使所述片材整齐叠放。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一限位板旁侧设置有可调节的第一定位装置，所述第二限位板旁侧设置有可调节的第二定位装置，所述的第一定位装置和所述第二定位装置通过调节可定位不同大小的所述片材。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一定位装置包括有水平安装于所述机架上的第一齿条、以可移动的方式安装于第一齿条上的第一滑动座、安装于第一滑动座上并从所述第一限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第一定位块及用于驱动第一滑动座沿第一齿条移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置包括有水平安装于所述机架上的第二齿条、以可移动的方式安装于第二齿条上的第二滑动座、安装于第二滑动座上并从所述第二限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第二定位块及用于驱动第二滑动座沿第二齿条移动的第二驱动装置，所述的第一限位板、所述第二限位板、所述第一定位块及所述第二定位块相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台上的所述片材定位好。