[实用新型]一种机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人头部结构，涉及机器人技术领域，包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件，所述头顶单元位于所述面部单元上方，所述下巴单元位于所述面部单元下方，所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接，所述头部关节组件位于所述面部单元后侧，所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接，所述脖子组件位于所述头部关节组件下方，所述头部关节组件与所述脖子组件连接。本实用新型提供了一种全新独特的机器人头部结构，可模拟人类头部及面部表情，并通过各单元组件相互的运动关系及相互之间形成不同的张角大小，以此来表达不同的情感。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人头部结构。

背景技术

虽然现有市面上销售的机器人种类繁多，千变万化，但是大部分都是人形或是类似与一些动物的外观，尽管看上去也生动活泼，短时间内也深受孩子们的喜爱，但是终究是一些很平常的设计，例如市场上大部分机器人只有一些塑胶外壳、摄像头和显示屏，没有太多可以运动的部件，这就造成了头部结构简单，孩子们只可以看或点击触摸屏，从显示端获取信息，但是完全没有与机器人的头部互动的机会，也没有与机器人情感的交流，孩子们玩一会就没有任何兴趣了，所以无法给孩子们留下很奇特和非常富有开阔想象的空间，无法吸引孩子们的注意力，更不会留下深刻的记忆。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种生动可爱且具有丰富运动表情及情感的机器人头部结构。

实现上述目的而采取的技术方案如下：

一种机器人头部结构，包括头顶单元、面部单元、下巴单元、头部关节组件及脖子组件，所述头顶单元位于所述面部单元上方，所述下巴单元位于所述面部单元下方，所述面部单元的后侧分别与所述头顶单元和所述下巴单元连接，所述头部关节组件位于所述面部单元后侧，所述面部单元的后侧还与所述头部关节组件连接，所述脖子组件位于所述头部关节组件下方，所述头部关节组件与所述脖子组件连接。

优选地，所述头顶单元包括头顶轮廓件，所述头顶轮廓件内设有头顶情感传感器，所述头顶轮廓件的后侧设有两个对称且向下延伸的第一凸角，所述第一凸角设有齿牙结构。

优选地，所述下巴单元包括下巴轮廓件，所述下巴轮廓件内设有下巴情感传感器，所述下巴轮廓件的后侧设有两个对称且向上延伸的第二凸角，所述第二凸角设有齿牙结构。

优选地，所述面部单元包括面部轮廓件，所述面部轮廓件的后侧设有两个对称设置的第三凸角，所述第一凸角和第二凸角分别通过螺丝及轴承固定在所述第三凸角上，且所述第三凸角与所述头部关节组件连接，所述面部轮廓件内部设有头顶转动马达和下巴转动马达，所述头顶转动马达、所述下巴转动马达与控制单元连接，所述头顶转动马达通过头部运动齿轮与所述第一凸角连接，所述下巴转动马达通过下巴运动齿轮与所述第二凸角连接。

优选地，所述头顶转动马达和所述下巴转动马达一侧还设有第一运动分度盘和第一编码器，所述第一编码器与控制单元连接。

优选地，所述面部轮廓件的前端外侧还设有两个显示单元，用做机器人的眼睛，两个所述显示单元的中间位置还设有摄像头，用做机器人的鼻子，所述摄像头下方还设有麦克风，所述面部轮廓件内部还设有扬声器，所述显示单元、摄像头、麦克风及扬声器均与所述控制单元连接。

优选地，所述头部关节组件包括关节轮廓件，所述关节轮廓件内设有面部转动马达，所述面部转动马达与所述控制单元连接，所述面部转动马达通过第一离合器与面部运动齿轮连接，所述面部运动齿轮与所述第三凸角上的齿牙啮合。

优选地，所述面部转动马达一侧还设有第二分度盘，所述第一离合器的一侧设有第三编码器，所述第三编码器与所述控制单元连接。