[实用新型]一种螺杆螺母自动锁附装置

权利要求书

1.一种螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，包括有机架以及固定于所述机架上的纵向支撑板和横向支撑板，所述纵向支撑板上设有升降板且二者滑动连接，所述升降板上固定有中间支架和竖直设置的扭力电机，所述中间支架与所述横向支撑板之间通过一升降驱动机构连接，借由所述升降驱动机构驱使所述中间支架和所述升降板上升或者下降，所述中间支架上穿设有一竖直设置的螺母套管，所述螺母套管的下端穿过所述横向支撑板，所述螺母套管与所述横向支撑板转动连接，且所述螺母套管能够相对所述横向支撑板上下滑动，所述螺母套管的下端开设有内六角孔，所述内六角孔用于装入螺合后的所述螺杆和所述螺母，且所述内六角孔与所述螺母相互匹配，所述中间支架上设有用于驱使所述螺母套管转动的旋转驱动机构，所述扭力电机的动力输出端设有批杆，所述批杆插设于所述螺母套管内且二者转动连接，所述批杆端部的批头抵接于所述螺杆的螺帽且二者相互匹配；

当所述升降驱动机构驱使所述中间支架和所述升降板下降，直至所述螺杆对准安装孔位时，所述扭力电机驱使所述螺杆旋拧至预设深度，再由所述旋转驱动机构驱使所述螺母套管转动，借由所述螺母套管将所述螺母锁紧于所述螺杆与所述安装孔位的连接处。

2.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述螺母套管的下端形成有多个瓣形夹块，所述内六角孔位于多个瓣形夹块之间。

3.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述螺母套管上套设有滑套且二者滑动连接，所述滑套上套设有下轴承，所述下轴承嵌设于所述横向支撑板上。

4.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述螺母套管上套设有中间套管，所述中间套管上套设有上轴承，所述上轴承嵌设于所述中间支架上。

5.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有步进电机、两个皮带轮及一皮带，两个皮带轮分别套设于所述步进电机的转轴以及所述螺母套管上，所述皮带环绕于两个皮带轮，当所述步进电机运转时，通过两个皮带轮和所述皮带的传动作用驱使所述螺母套管转动。

6.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述中间支架的两侧分别设有升降驱动机构。

7.如权利要求6所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸，所述中间支架的两侧分别固定有气缸支撑板，两个升降驱动机构分别与两个气缸支撑板固定连接，所述升降驱动机构的驱动端向下延伸并且固定连接于所述横向支撑板。

8.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述升降板上固定有L形支板，所述扭力电机穿过所述L形支板且二者固定连接。

9.如权利要求1所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述纵向支撑板上固定有竖向导轨，所述竖向导轨上卡设有竖向滑块且二者滑动连接，所述纵向支撑板与所述竖向滑块固定连接。

10.如权利要求9所述的螺杆螺母自动锁附装置，其特征在于，所述纵向支撑板上固定有两个竖向导杆，两个竖向导杆分设于所述竖向导轨的两侧，所述竖向导杆上套设有导向滑块且二者滑动连接，所述纵向支撑板与所述导向滑块固定连接。