[实用新型]立柱铲齿机

权利要求书

1.一种立柱铲齿机，其特征在于，包括底座、立柱、第一竖直线轨、第二竖直线轨、第一竖直丝杆驱动机构、第二竖直丝杆驱动机构、竖直滑台、铲刀、第一水平线轨、第二水平线轨、水平丝杆驱动机构及工作台，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述立柱前侧的中部形成有一竖直的导向限位通槽；所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨呈间隔开的竖直固定于所述立柱的前侧，所述导向限位通槽位于所述第一竖直线轨与所述第二竖直线轨之间；所述第一竖直丝杆驱动机构及所述第二竖直丝杆驱动机构呈间隔开的竖直设于所述立柱的前侧，所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨位于所述第一竖直丝杆驱动机构与所述第二竖直丝杆驱动机构之间；所述竖直滑台竖直滑动设于所述第一竖直线轨及所述第二竖直线轨上，所述竖直滑台的左侧传动连接于所述第一竖直丝杆驱动机构上，所述竖直滑台的右侧传动连接于所述第二竖直丝杆驱动机构上；所述竖直滑台的后侧向后凸伸形成有一导引限位凸块，所述导引限位凸块滑动于所述导向限位通槽内；所述铲刀固定于竖直滑台的底部，且所述铲刀的刀刃伸出于所述竖直滑台的前侧；所述第一水平线轨及所述第二水平线轨呈间隔开的沿前后方向水平固定于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构沿前后方向水平设于所述底座上，所述水平丝杆驱动机构位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述工作台水平滑动设于所述第一水平线轨及所述第二水平线轨上，所述工作台传动连接于所述水平丝杆驱动机构上。

2.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述导向限位通槽的左侧形成有第一限位台阶，所述第一限位台阶包含朝向前方的第一限位抵触面及朝向右方的第二限位抵触面；所述导向限位通槽的右侧形成有第二限位台阶，所述第二限位台阶包含朝向前方的第三限位抵触面及朝向左方的第四限位抵触面。

3.如权利要求2所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述导引限位凸块的左侧形成有第三限位台阶，所述第三限位台阶包含朝向后方的第五限位抵触面及朝向左方的第六限位抵触面；所述导引限位凸块的右侧形成有第四限位台阶，所述第四限位台阶包含朝向后方的第七限位抵触面及朝向右方的第八限位抵触面。

4.如权利要求3所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第五限位抵触面滑动抵触于所述第一限位抵触面上，所述第六限位抵触面滑动抵触于所述第二限位抵触面上，所述第七限位抵触面滑动抵触于所述第三限位抵触面上，所述第八限位抵触面滑动抵触于所述第四限位抵触面上。

5.如权利要求1至4任一项所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的左侧形成有沿竖直方向布置的第一安装台阶，所述第一竖直线轨的滑块均固定于所述第一安装台阶内。

6.如权利要求1至4任一项所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的右侧形成有沿竖直方向布置的第二安装台阶，所述第二竖直线轨的滑块均固定于所述第二安装台阶内。

7.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述竖直滑台的左右两侧均形成有水平的加强筋结构。

8.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第一竖直丝杆驱动机构包含第一伺服电机、第一丝杆、第一联轴器和第一螺母座，所述第一伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的左顶部，所述第一丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的左边缘处，且所述第一丝杆位于所述第一伺服电机的正下方，所述第一联轴器连接于所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆之间；所述竖直滑台的左侧向左凸伸形成一第一安装凸台，所述第一螺母座固定于所述第一安装凸台内，所述第一螺母座螺纹连接于所述第一丝杆上。

9.如权利要求1或8所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述第二竖直丝杆驱动机构包含第二伺服电机、第二丝杆、第二联轴器和第二螺母座，所述第二伺服电机竖直固定于所述立柱前侧的右顶部，所述第二丝杆竖直枢接于所述立柱前侧的右边缘处，且所述第二丝杆位于所述第二伺服电机的正下方，所述第二联轴器连接于所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆之间；所述竖直滑台的右侧向右凸伸形成一第二安装凸台，所述第二螺母座固定于所述第二安装凸台内，所述第二螺母座螺纹连接于所述第二丝杆上。

10.如权利要求1所述的立柱铲齿机，其特征在于，所述水平丝杆驱动机构包含第三伺服电机、第三丝杆、第三联轴器和第三螺母座，所述第三伺服电机水平固定于所述底座的后端，所述第三丝杆沿正对于所述第三伺服电机的方向水平枢接于所述底座上，且所述第三伺服电机及所述第三丝杆均位于所述第一水平线轨与所述第二水平线轨之间，所述第三联轴器连接于所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杆之间；所述第三螺母座固定于所述工作台的底部，所述第三螺母座螺纹连接于所述第三丝杆上。