[实用新型]一种掂锅机构及烹饪机

说明书

一种掂锅机构，包括掂锅座，掂锅座上连接有掂锅臂，掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，掂锅臂通过摆动轴与掂锅座可上下摆动地连接，掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与摆动轴传动连接，掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，掂锅线性驱动装置的运动端带动锅具连接座沿掂锅臂的延伸方向运动。还提供一种烹饪机，使用以上的掂锅机构。烹饪容器连接在锅具连接座上，烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动，且掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节，增加掂锅运动的多样行和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别是一种掂锅机构及烹饪机。

背景技术

目前，部分自动烹饪机集成有掂锅的功能，掂锅的轨迹多数都是不可调节的，或者轨迹可以小范围的调节，不能实现多种轨迹可调，这样就会造成轨迹单一，灵活变动性不足，实现动作范围小，难以根据不同菜式对掂锅轨迹进行调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种掂锅机构及一种烹饪机，可以调节掂锅轨迹。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种掂锅机构，包括掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述掂锅线性驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括升降固定座，所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。

作为上述方案的进一步改进，所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴，所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴，所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧，所述空心轴与所述内插轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。

作为上述方案的进一步改进，所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括三轴驱动箱组件，所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体，所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接，所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上，所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。