[实用新型]一种移栽用自动钻穴机

说明书

本实用新型公开了一种移栽用自动钻穴机，包括钻穴总成和行走总成，钻穴总成固定于行走总成，且行走总成为钻穴总成提供动力；所述钻穴总成包括钻穴机构，钻穴机构与开穴驱动机构、旋转驱动机构连接，开穴驱动机构带动钻穴机构上下移动，旋转驱动机构带动钻穴机构旋转运动；所述开穴驱动机构包括水平设置的第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构与开穴驱动曲柄连接；所述旋转驱动机构包括水平设置的第二齿轮齿条机构，第二齿轮齿条机构与旋转驱动曲柄连接。该自动钻穴机通过开穴驱动机构带动钻穴机构上下移动，并由旋转驱动机构带动钻穴机构旋转，可实现旋转式钻穴，缓解人工作业强度，适合大面积烟草移栽的钻穴工作。

技术领域

本公开属于移栽钻穴农业机械技术领域，具体涉及一种移栽用自动钻穴机。

背景技术

目前部分农作物种植逐步采用“井窖式移栽”方式，所谓“井窖式移栽”是指在墒情较好的待栽垄体上，制造深度及孔径一定的井窖。以烟草种植为例，按照农艺要求，需制造深15-18cm，直径5-8cm并灌注适量水的井窖。根据法国水力学家达西的“达西定律”，随着外界温湿度变化，井窖产生的水力递度，使井窖内土壤水分蒸发或凝结，从而保持井窖内温湿度的相对稳定，在最佳移栽季节为烟苗提供一个适应生长的温度、湿度及营养环境。有利于烟苗适时早栽、干旱移栽、快速移栽、集中移栽、高垄深栽，促进栽后还苗、早生快发。

其中在对土壤进行钻穴及对穴内注水这一工作过程中，钻穴机器主要靠人工背负，发明人发现，这种方式存在的问题是工作效率低、劳动强度大，噪音污染、经济效益不明显，且人工钻穴不均匀，钻穴深度不一致，穴距不能进行精确控制，这些问题一直未能有效解决。

实用新型内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种移栽用自动钻穴机；该自动钻穴机通过开穴驱动机构带动钻穴机构上下移动，并由旋转驱动机构带动钻穴机构旋转，可实现旋转式钻穴，缓解人工作业强度，适合大面积烟草移栽的钻穴工作。

本公开的第一目的是提出一种移栽用自动钻穴机，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种移栽用自动钻穴机，包括钻穴总成和行走总成，钻穴总成固定于行走总成，且行走总成为钻穴总成提供动力；

所述钻穴总成包括钻穴机构，钻穴机构与开穴驱动机构、旋转驱动机构连接，开穴驱动机构带动钻穴机构上下移动，旋转驱动机构带动钻穴机构旋转运动；

所述开穴驱动机构包括水平设置的第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构与开穴驱动曲柄连接；所述旋转驱动机构包括水平设置的第二齿轮齿条机构，第二齿轮齿条机构与旋转驱动曲柄连接。

作为进一步的技术方案，所述第一齿轮齿条机构包括第一竖向齿轮，第一竖向齿轮和第一横向齿条啮合传动，第一横向齿条与开穴驱动曲柄铰接。

作为进一步的技术方案，所述开穴驱动曲柄与开穴驱动曲柄转盘铰接，开穴驱动曲柄转盘由行走总成提供的动力带动转动。

作为进一步的技术方案，所述开穴驱动曲柄转盘通过传动机构与旋转驱动机构连接。

作为进一步的技术方案，所述第二齿轮齿条机构包括第二横向齿条，第二横向齿条与固定于钻穴机构的横向齿轮啮合传动，第二横向齿条与旋转驱动曲柄铰接。

作为进一步的技术方案，所述旋转驱动曲柄与旋转驱动曲柄转盘铰接。

作为进一步的技术方案，所述钻穴机构包括竖向钻杆，竖向钻杆底部固定设置钻头，竖向钻杆与第一齿轮齿条机构之间设置第三齿轮齿条机构。

作为进一步的技术方案，所述第三齿轮齿条机构包括相啮合的竖向齿条和第二竖向齿轮，竖向齿条固定设置于竖向钻杆侧部，第二竖向齿轮与第一竖向齿轮连接于同一传动轴。