[实用新型]一种轮齿对正机构

说明书

本实用新型公开了一种轮齿对正机构，包括支架(3)；支架的顶部，固定安装有电机连接板(4)；电机连接板的底面，固定安装有一个电机(1)；电机顶部的输出轴贯穿电机连接板上预留的通孔后，与工件定位盘(2)的底面中心位置相连接；工件定位盘的顶部具有垂直定位柱，该垂直定位柱外部套有需要轮齿对正的带外齿工件(10)；电机连接板的顶面在工件定位盘的正右边固定设置有一个气缸固定板(9)；气缸固定板的顶部安装有一个气缸(8)；气缸左侧的输出端与一个检齿传感器支架(7)的右侧固定连接；检齿传感器支架的左端顶部安装有检齿传感器(6)。本实用新型公开的轮齿对正机构，其结构设计科学，能够将带外齿工件的轮齿进行对正。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种轮齿对正机构。

背景技术

目前，工厂在加工带外齿工件时，需要先找正该带外齿工件中轮齿的齿顶或者齿根位置。其中，在采用人工对正时，可通过人们的眼睛观察，转动相应的角度进行调整。

但是，在自动化生产线中，需要通过机器人的机械手进行上下工件，就需要先将工件转动到适应的位置，并使工件的轮齿对正，以便于机械手抓取，最终实现自动化。

但是，目前还没有一种装置，能够将带外齿工件的轮齿进行对正，以便于后续工序中的机器人的机械手进行下一步的抓取动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种轮齿对正机构。

为此，本实用新型提供了一种轮齿对正机构，包括框架结构的支架；

支架的顶部，固定安装有水平分布的电机连接板；

电机连接板的底面，固定安装有一个电机；

电机顶部的输出轴贯穿电机连接板上预留的通孔后，与工件定位盘的底面中心位置相连接；

工件定位盘的顶部具有垂直定位柱，该垂直定位柱外部套有需要轮齿对正的带外齿工件；

电机连接板的顶面，在工件定位盘的正右边固定设置有一个气缸固定板；

气缸固定板的顶部安装有一个气缸；

气缸左侧的输出端与一个检齿传感器支架的右侧固定连接；

检齿传感器支架的左端顶部安装有检齿传感器。

其中，电机连接板的顶面，在工件定位盘的前后两侧，前后对称设置有两个对射架；

每个对射架在朝向工件定位盘的一侧，安装有对射型光电传感器。

其中，检齿传感器安装在检齿传感器支架左端顶部中间位置。

其中，支架安装在一个工作平台的顶面。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种轮齿对正机构，其结构设计科学，能够将带外齿工件的轮齿进行对正，以便于后续工序中的机器人的机械手进行下一步的抓取动作，有利于提高工作效率，降低工件的整体生产成本，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轮齿对正机构的立体结构示意图；

图中：1、电机，2、工件定位盘，3、支架，4、电机连接板，5、对射架；

6、检齿传感器，7、检齿传感器支架，8、气缸，9、气缸固定板；

10、带外齿工件，20、垂直定位柱，100、工作平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。