[实用新型]一种传动系统速度均匀性的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种传动系统速度均匀性的检测装置，包括依次连接的传感模块、采集模块、滤波模块、计算模块、数据传输模块和显控模块，且传感模块，安装于传动系统的传动轴的端部且与传动轴同心设置。本实用新型通过利用在传动系统的传动轴上安装传感模块，通过采集模块，在确保信号不失真的情况下，对信号进行采集和传输，再通过对采集数据进行数据滤波，然后计算采集的数据的周期时间，将其转换为速度数据，并缓存，通过数据传输模块，发送到显控模块进行速度曲线的展示，在保证速度数据检测实时性的同时，还可观察到传动系统在微小时间内的速度变化，便于对传动系统的监测和调整，实现了经济、高效、高精度的传动系统速度均匀性的检测。

技术领域

本实用新型属于输运设备测速技术领域，具体涉及一种传动系统速度均匀性的检测装置，多应用于对传动系统的即时速度要求平稳的高精度的检测和测量系统中。

背景技术

近年来，随着智能制造的大力发展，智能装备、自动化检测设备越来越多的用于制造业中，而随着制造业成本压力的提高，以及制造行业对产品质量越来越多的重视，以高科技、高精度、高自动化程度的设备替代人工的趋势将会越发明显。而对于制造行业的生产而言，大部分的生产线都是需要传动系统的流水线生产，而相应的生产和检测设备，则是需要在流水线上来完成作业。

由于对产品质量的要求越来越高，因此对产品的检测设备的要求也越来越高，尤其对其精度方面的要求，比如手机盖板玻璃的外观检测要求，就要达到微米级的精度，而此类检测设备的传动系统的传输平稳性，则直接影响到检测系统的精度，因此对其传动系统的速度的均匀性的检测，对设备是否能达到检测精度的影响尤其重要。

目前，针对传动系统速度均匀性的检测缺陷主要有如下几种：1、检测速度不即时，有滞后性；2、检测速度的采样分辨率太低；3、不能同时检测多根传动轴，并比较多根传动轴的速度差异。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种传动系统速度均匀性的检测装置，通过传动系统速度均匀性的实时检测，高分辨率采集，多通道同时检测且实时准确展示，旨在实现经济、高效、高精度的传动系统速度均匀性的检测。

一方面，本实用新型提供了传动系统速度均匀性的检测装置，包括：

用于传感传动轴速度的传感模块，所述传感模块安装于传动系统的传动轴的端部且与传动轴同心设置；

用于采集传感模块信号和信号电平转换的采集模块；

用于滤波数字量信号的滤波模块；

用于将数字量信号进行沿处理、计算转换和数据缓存的计算模块；

用于将计算得到的速度数据传输给显控模块进行处理和显示的数据传输模块；

用于显示速度数据，并将其展示为速度曲线的显控模块；

所述传感模块、采集模块、滤波模块、计算模块、数据传输模块和显控模块依次相连。

作为进一步的改进，所述传感模块采用增量型的光电式旋转编码器，其每转脉冲数大于5000次，脉冲宽度偏差±0.002度。

作为进一步的改进，所述采集模块包括相互连接的光电-差分模块和差分-光电模块，所述光电-差分模块与传感模块相连，所述差分-光电模块与滤波模块相连。

作为进一步的改进，所述计算模块包括上升沿检测单元、下降沿检测单元、计数器、延时单元、锁存器、计算转换单元和缓存单元，所述上升沿检测单元和下降沿检测单元并行设置，并分别与滤波模块、计数器和延时单元相连，所述计数器和延时单元并行设置且均与锁存器相连，所述计算转换单元与缓存单元相连，所述缓存单元与数据传输模块相连。

作为进一步的改进，所述传动系统速度均匀性的检测装置还包括锁相环，所述计算模块通过锁相环产生的高频时钟进行驱动。