[实用新型]一种智能足球竞赛机器人万向轮装置

说明书

本实用新型公开了一种智能足球竞赛机器人万向轮装置，其结构包括固定板，所述固定板的内部设置有轴承，所述轴承上设置有限位块、活动内环和支撑柱，所述限位板通过焊接于所述活动内环内部的上端相连接，所述活动内环嵌合在所述轴承的中心处，并且与所述轴承的中心处活动连接，所述支撑柱的上端插在所述活动内环的内部，所述支撑柱的下端通过固定螺栓连接固定柱，所述固定柱的两端设置有连接轴，所述连接轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有轮体，所述轮体上设置有空心柱。本实用新型增强了轮体在滚动时的缓冲效果，降低了万向轮装置对震动幅度的传递频率，提高了万向轮装置使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及万向轮装置技术领域，具体为一种智能足球竞赛机器人万向轮装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，现有的智能足球竞赛机器人万向轮装置还存在着一些不足的地方，例如；

1、现有的智能足球竞赛机器人万向轮装置不能在轮体滚动时进行缓冲，增强了万向轮装置对震动幅度的传递频率，降低了万向轮装置使用时的稳定性；

2、现有的智能足球竞赛机器人万向轮装置不能限制缓冲弹簧在压缩时的最大量，缓冲弹簧在长时间的使用时容易出现不能恢复原状的现象，降低了对缓冲弹簧使用时的保护效果。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能足球竞赛机器人万向轮装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足球竞赛机器人万向轮装置，包括固定板，所述固定板的内部设置有轴承，所述轴承上设置有限位块、活动内环和支撑柱，所述限位块通过焊接于所述活动内环内部的上端相连接，所述活动内环嵌合在所述轴承的中心处，并且与所述轴承的中心处活动连接，所述支撑柱的上端插在所述活动内环的内部，所述支撑柱的下端通过固定螺栓连接固定柱，所述固定柱的两端设置有连接轴，所述连接轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有轮体，所述轮体上设置有空心柱，所述空心柱上设置有限位柱和缓冲弹簧，所述限位柱通过焊接于所述空心柱的内部相连接，所述缓冲弹簧插在所述空心柱的内部，并且套在所述限位柱的外表面，所述缓冲弹簧的另一端设置有导柱，所述导柱上设置有移动轮圈。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导柱通过焊接于所述移动轮圈的内表面，并且均匀的分布在所述移动轮圈的内表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位柱采用铝合金的材质制作，所述限位柱的另一端插在所述导柱内部的1/2处，并且与所述导柱的内部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲弹簧的另一端插在所述导柱的内部，所述导柱的位置与所述空心柱的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述联轴器通过铆钉与所述连接轴相连接，所述连接轴通过焊接于所述固定柱相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定螺栓穿过所述固定柱的内部，并且通过螺纹与所述支撑柱的内部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过空心柱、缓冲弹簧和导柱的结合，当轮体在滚动的时候，移动轮圈会对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧会产生反弹力，以至于在空心柱和导柱的内部进行来回摆动，有效的增强了轮体在滚动时的缓冲效果，降低了万向轮装置对震动幅度的传递频率，提高了万向轮装置使用时的稳定性。

本实用新型通过限位柱的增加，能有效的限制缓冲弹簧在压缩时的最大量，避免了缓冲弹簧在长时间的使用时出现不能恢复原状的现象，提高了对缓冲弹簧使用时的保护效果。