[实用新型]一种机器人平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人平衡装置，其结构包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有空心支撑柱，所述空心支撑柱的内部设置有限位杆、缓冲弹簧和空心伸缩柱，所述限位杆通过焊接于所述空心支撑柱内部的上壁相连接，所述缓冲弹簧套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的上端嵌合在所述空心支撑柱的内部，并且套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的下端通过固定轴连接支撑腿，所述支撑腿的下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内部设置有防滑圈。本实用新型增强了机器人平衡装置在使用时的缓冲效果，提高了机体人在移动时的稳定性，还能防止空心伸缩柱与空心支撑柱的内壁产生摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人平衡装置。

背景技术

根据专利201711301765.9可知，一种机器人平衡装置，包括：机器人本体、处理器、加速度传感器、水平仪、驱动模块和平衡传动模块；其中，所述处理器、所述水平仪和所述加速度传感器设置于所述机器人本体内，所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述平衡传动模块设置于所述驱动模块底部；所述处理器分别与所述水平仪、所述加速度传感器和所述驱动模块电连接；所述驱动模块，用于驱动所述平衡传动模块；所述处理器，用于根据所述水平仪的平衡数据，判断所述机器人本体是否处于下坡状态；若是，则获取所述加速度传感器的加速度数据；根据所述加速度数据控制所述驱动模块将当前速度保持在安全速度范围内；所述处理器，还用于根据所述水平仪的平衡数据和所述加速传感器的加速度数据，确认重心调整策略；根据所述重心调整策略通过所述平衡传动模块调整重心。

目前，现有的机器人平衡装置还存在着一些不足的地方，例如；1、现有的机器人平衡装置在使用时的缓冲效果比较差，降低了机体人在移动时的稳定性，空心伸缩柱与空心支撑柱的内壁会产生摩擦力，2、现有的机器人平衡装置上的移动轮在滚动时与地面的摩擦力比较差，移动轮在滚动时容易出现打滑的现象，在防滑圈需要更换的时候，不可以直接将防滑圈从嵌合槽的内部拆下来即可，减慢了防滑圈更换时的速度。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人平衡装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人平衡装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有空心支撑柱，所述空心支撑柱的内部设置有限位杆、缓冲弹簧和空心伸缩柱，所述限位杆通过焊接于所述空心支撑柱内部的上壁相连接，所述缓冲弹簧套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的上端嵌合在所述空心支撑柱的内部，并且套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的下端通过固定轴连接支撑腿，所述支撑腿的下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内部设置有防滑圈。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空心支撑柱设置有三组，并且均匀的分布在所述机器人本体底部的左侧、中间和右侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆采用铝合金的材质制作，所述限位杆的下端与所述空心支撑柱的下端，在同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲弹簧的上端抵置在所述空心支撑柱内部的上壁，所述缓冲弹簧的下端抵置在所述空心伸缩柱的上端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定轴通过铆钉与所述空心支撑柱下端的内部相连接，所述支撑腿的上端套在所述固定轴的外表面，并且与所述固定轴活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防滑圈套在所述嵌合槽的内部，并且与所述嵌合槽的大小相吻合，所述防滑圈采用橡胶的材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：