[实用新型]一种可移动式铲板拼点定位机构

说明书

本实用新型公开了一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。本实用新型可以保证铲板定位精度，使铲板可以快速完成拼接作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种可移动式铲板拼点定位装置。

背景技术

掘进机的铲板部包括主铲板、侧铲板、铲板驱动装置和从动轮装置，掘进机铲板部的主要功能是收料，其具体结构主要包括主铲板1、设置在主铲板1两侧的堵板2，两侧堵板2的内侧分别设有铰接板一3和铰接板二4，对称设置的各铰接板之间固定有铲臂6。在拼接铲板时，需要定位机构对各部件进行定位导向。传统的定位机构如图1所示，包括前压紧装置8、后压紧装置9和铲板定位装置10，拼装时首先将主铲板1、两侧堵板2以及各铰接板拼装成一个整体部件，如图2所示，然后将两侧堵板分别放置于铲板定位装置10上，并利用前压紧装置8和后压紧装置9对上述整体部件进行压紧固定，然后将其与图3中的折弯板5、铲臂6、油缸中段7进行总体拼点，这种定位机构使铲板拼装作业不仅工序复杂，效率低下，而且拼装的铲板精度低，各零件定位误差大容易造成焊接变形大，还会给后续的机加工带来加工难度以及加工面加工余量不足等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种可移动式铲板拼点定位装置，保证铲板定位精度，使铲板可以快速完成拼接作业，提高工作效率。

一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。

进一步的，R弧座设置有R弧板的一侧设有限位板，所述限位板固定在平台上。

进一步的，R弧座设置有R弧板的一侧还分别设有铰接板定位装置，所述铰接板定位装置包括上压块和下支座，下支座固定在平台上，上压块的厚度等于铰接板一和铰接板二之间的距离，上压块与下支座之间的距离大于铰接板二的厚度。

进一步的，铲臂的远离折弯板一端的铰接孔处设有定位支撑装置一，所述定位支撑装置一包括支撑座一和连接杆一，支撑座一固定在平台上，连接杆一穿设于两个铲臂的铰接孔，支撑座一上端设有弧形槽，以支撑所述连接杆一；油缸中段的耳板处设有定位支撑装置二，所述支撑装置二包括支撑座二和连接杆二，支撑座二固定在平台上，连接杆二穿过支撑座二上端的连接孔以及耳板处连接孔，以通过耳板支撑油缸中段；铲臂的两侧外端还设有紧固装置，所述紧固装置包括螺纹支撑座和顶杆，顶杆穿设在螺纹支撑座内，且顶杆靠近铲臂的一端用于顶紧铲臂。

进一步的，所述螺杆的自由端设有防滑把手。

进一步的，竖板与底板之间固定有支撑筋板。

进一步的，连接板上端设有开槽，螺杆的端部与连接板开槽相配合的部位的直径小于螺杆主体的直径。

本实用新型提供的可移动式铲板拼点定位机构可以在定位机构上同时对所有零部件进行整体拼接，简化了拼接工序；同时由于设置的可移动的R弧座，相较于以往固定式定位机构，无须将推铲拆分为几个步骤进行拼装，且整体拼焊后可以直接吊装远离定位机构，因此大大提高了推铲的拼装效率和拼装精度。

附图说明

图1是现有定位机构的立体结构示意图；

图2是主铲板、两侧堵板以及各铰接板拼装成一个整体部件后的立体结构示意图；