[实用新型]管座插板装置

权利要求书

1.管座插板装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；

取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；

分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及

图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。

2.如权利要求1所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：

定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。

3.如权利要求2所述的管座插板装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。

4.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。

5.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述导轨滑动连接，并与所述传动件铰接，所述第二驱动件用于驱使所述传动件带动所述第一连接座沿所述导轨上升或下降。

6.如权利要求5所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，包括第一光电开关和第一挡片，所述第一光电开关设于所述机架上，所述第一挡片设于所述第一连接座上。

7.如权利要求5所述的管座插板装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和气管接头，所述吸嘴和所述气管接头可拆卸连接于所述吸嘴杆的相对两端，所述第一连接座上设有第一限位件，所述吸嘴杆贯穿所述第一连接座和所述第一限位件，所述气管接头与所述吸嘴配合将所述吸嘴杆限位于所述第一连接座和所述第一限位件上，且所述吸嘴杆上设有第二限位件，所述第二限位件位于所述第一连接座和所述第一限位件之间，所述吸嘴杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

8.如权利要求7所述的管座插板装置，其特征在于，所述第一传感器包括：

第二光电开关，设于所述第一连接座上；以及

第二挡片，所述第二挡片的一端固定于所述第二限位件上，所述第二挡片的另一端贯穿所述第一限位件。

9.如权利要求1至8任一项所述的管座插板装置，其特征在于，所述分脚机构包括第二连接座、两所述分脚夹和两所述第三驱动组件，两所述第三驱动组件通过第二连接座与所述第四驱动组件传动连接，两所述分脚夹沿竖向间隔分布，且两所述分脚夹的长度延伸方向相交形成夹角。

10.如权利要求9所述的管座插板装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括：

第四驱动件；以及

限位螺丝，设于所述第四驱动件上，用于调整所述第四驱动件的驱动部的行程。