[实用新型]直线传动系统

说明书

本实用新型揭露一种直线传动系统，包括引导件、移动件、多个滚动件、控制器、预压感测件以及预压调整模块。移动件滑设于引导件，并与引导件构成循环路径，这些滚动件容置于循环路径中。预压感测件设置于移动件，并检测滚动件对移动件产生的预压力值而输出检测信号传送至控制器。预压调整模块的预压驱动器及调整组件设置于移动件；其中，控制器依据检测信号控制预压驱动器调整调整组件，以将预压力值调整到默认值。

技术领域

本实用新型涉及一种直线传动系统，特别涉及一种不需拆解装置就可调整偏位预压的直线传动系统。

背景技术

直线传动装置，例如滚珠螺杆是一种广泛应用在许多机械加工设备中的装置，其设置的目的在于提供精密的传动功能，通过机械操作中的旋转运动与直线运动，进而使承载的机台或对象可在直线方向上进行动作。目前所应用的滚珠螺杆装置主要是由螺杆、螺帽以及多个滚珠所构成。螺杆的外表面具有螺旋式沟槽，螺帽的内表面也具有螺旋式内沟槽，其能与螺杆间形成滚珠通道，使滚珠容置于其中，并与螺杆、螺帽形成相对滚动的关系，以降低螺杆与螺帽之间相对转动的摩擦力。

在实际应用方面，仅有一个螺帽的滚珠螺杆装置无法满足重型机具的重负荷要求，因此双螺帽式的滚珠螺杆装置便应运而生。在双螺帽的滚珠螺杆装置中，为了使两螺帽之间存在预压力，以清除两螺帽与螺杆之间所承受轴向负荷的弹性形变量，进而达到高定位精度，于是在两螺帽之间设有预压片，使螺帽与螺杆的珠沟产生足够偏位，达到偏位预压的目的。

然而，上述的双螺帽滚珠螺杆装置需要在两螺帽之间加入预压片，如此一来，整个装置的元件数量较多，容易因为制作过程所产生的公差而影响整个装置的定位精度。另外，在得知预压力已产生偏移时，公知技术必须停止加工作业且拆解滚珠螺杆装置后，才能更换构件和/或重新调整滚珠与螺帽之间的偏位预压，如此一来，会增加相当多的作业时间与成本，产能也会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线传动系统，可在不需拆解装置的情况下就可自动调整其偏位预压值，由此，不仅不会增加作业时间与成本，产能也不会降低。

为达上述目的，依据本实用新型的一种直线传动系统包括引导件、移动件、多个滚动件、控制器、预压感测件以及预压调整模块。移动件滑设于引导件，并与引导件构成至少一个循环路径，引导件相对移动件运动时，移动件相对引导件产生直线移动。这些滚动件容置于该至少一个循环路径中。预压感测件设置于移动件，并检测这些滚动件对移动件产生的预压力值而输出检测信号传送至控制器。预压调整模块具有预压驱动器及调整组件，预压驱动器及调整组件分别设置于移动件；其中，控制器依据检测信号控制预压驱动器调整调整组件，以将预压力值调整到默认值。

在一个实施例中，移动件包括至少一个螺帽、或至少一个螺帽与载台本体、或滑块。

在一个实施例中，移动件包括两个螺帽与载台本体，载台本体具有通孔，两个螺帽分别设置于通孔中。

在一个实施例中，预压感测件设置于两个螺帽的至少其中之一或载台本体，并与控制器电性连接。

在一个实施例中，预压驱动器设置于载台本体，并与控制器电性连接。

在一个实施例中，调整组件具有调整件，调整件设置于两个螺帽的其中之一，并与螺帽的外侧紧密配合。

在一个实施例中，调整件为皮带轮。

在一个实施例中，调整组件还具有皮带轮与皮带，皮带轮设置于预压驱动器，控制器依据检测信号输出控制信号至预压驱动器，预压驱动器依据控制信号带动皮带轮转动，进而通过皮带转动调整件，以将预压力值自动调整至默认值。

在一个实施例中，预压驱动器包括伺服马达或步进马达。

在一个实施例中，调整组件具有调整件及调整杆，调整件设置于两个螺帽的其中之一，并与螺帽的外侧紧密配合，调整杆的一端设置于调整件。