[实用新型]一种塑料注塑机的出料夹取装置

说明书

本实用新型属于塑料注塑技术领域，公开了一种塑料注塑机的出料夹取装置，包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘；所有吸盘均外接有真空吸气装置。本实用新型的塑料注塑机的出料夹取装置可用于自动取出注塑成型产品，可取代人工作业。

技术领域

本实用新型属于塑料注塑技术领域，具体涉及一种塑料注塑机的出料夹取装置。

背景技术

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括:定量加料--熔融塑化--施压注射--充模冷却--启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

注塑机完成注塑成型后，动模移动后，需要取出注塑成型产品，但是启模取件过程中，注塑成型产品被顶出后不易自动落下，必须用手取下，无法实现全自动操作，为此，我们提出一种塑料注塑机的出料夹取装置，用于自动取出注塑成型产品。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种塑料注塑机的出料夹取装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种塑料注塑机的出料夹取装置包括可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的夹具机构；

所述夹具机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和夹具组件；

所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构顺转或逆转90度，所述第二驱动机构转动的转轴沿水平方向设置；

所述第二驱动机构的输出端与所述夹具组件的纵向支架连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹具组件上下升降；

所述夹具组件包括纵向支架、第一横向支架、第二横向支架和用于侧向吸附注塑成型产品的吸盘，所述第一横向支架及所述第二横向支架纵向活动地布置在所述纵向支架上；

所述第一横向支架及所述第二横向支架上均横向活动地设有所述吸盘；

所有吸盘均外接有真空吸气装置。

进一步地，还包括XYZ伺服移动平台，所述XYZ伺服移动平台的输出端与所述夹具机构连接，所述XYZ伺服移动平台用于驱动所述夹具机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。

进一步地，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过曲轴连杆机构与所述第二驱动机构铰接，所述第二驱动机构的铰接轴沿水平方向设置。

进一步地，所述第一驱动机构为90度旋转气缸，所述90度旋转气缸的输出端与所述第二驱动机构连接，所述90度旋转气缸的输出端沿水平方向设置。

进一步地，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述纵向支架连接。

进一步地，所述真空吸气装置为真空发生器。

进一步地，所述第一横向支架及所述第二横向支架均通过第一安装块与所述纵向支架活动连接；

所述纵向支架上纵向设置有C字型纵向滑道，所述第一安装块纵向滑动地设置在所述C字型纵向滑道中；