[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部；本实用新型效率高、安全性好、人力成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

背景技术

现有车间的大件产品，通常都放置于料箱中，然而料箱却需要占用很大的空间，虽然使用叉车将料箱堆叠是节省空间一种方法，但是叉车堆叠时很容易使得两个料箱的重心不在一条直线上，存在安全隐患，同时，堆叠的高度也会受到限制,不利于自动化生产的推进。

为此，我们研发了一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放，且效率高、人力成本低的码垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种码垛机，包括：机架和升降架；所述机架的下方设有料箱输送台，所述料箱输送台的一侧设有码垛区；所述机架的两侧的竖直地设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述升降架通过滑块水平地设置在升降导轨上；所述升降架上设有两条水平且相互平行的移动导轨，所述移动导轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座的下方连接有竖直且相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板位于料箱输送台的上方，所述第一夹板和第二夹板可相对移动并将料箱夹紧或松开，所述第一夹板的下端设有多个并排设置的轴承座，所述轴承座的轴承中穿过有一旋转轴，所述旋转轴上设有多个均匀分布的爪子，所述爪子可托住料箱的底部。

优选的，所述第一夹板的外表面的中部设有气缸；所述第一夹板的外表面的下部设有至少两个间隔设置的第一轴承座，所述第一轴承座的轴承中水平地穿过有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间隔地设置有至少2个爪子，所述爪子呈“L”型，所述爪子可对应地插入滚轮之间的间隙中；所述第一旋转轴的中间部设有水平的连杆的一端，所述连杆的另一端与气缸的活塞杆连接；当所述气缸的活塞杆缩回时，所述活塞杆带动连杆顺时针转动，同时所述连杆带动第一旋转轴顺时针转动，此时所述爪子张开；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述第一旋转轴则逆时针旋转，所述爪子呈水平状态。

优选的，所述料箱输送台的一侧竖直地设有挡板，所述挡板能将料箱输送台上的料箱挡住。

优选的，所述机架的上端设有过渡轮，所述过渡轮上设有吊绳，所述吊绳的一端与升降架连接，另一端连接有配重块，所述配重块的质量同升降架半载时的质量相当。

优选的，所述移动座的下表面与水平的同步带固定，所述同步带通过电机控制转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的码垛机能快速将从滚轮输送过来的料箱抓起，并送至栈板上，并规则排放；本实用新型具有效率高、安全性好的优点，节省了车间的使用空间，同时节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的码垛机的第一角度立体图；

图2为本实用新型所述的码垛机的第二角度立体图；