[实用新型]一种内孔侧壁表面缺陷采集装置及检测系统有效
申请号: | 201921919136.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211348000U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 郑爽;陈和平;毕盛 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | G01N21/954 | 分类号: | G01N21/954;G01N21/88 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 侧壁 表面 缺陷 采集 装置 检测 系统 | ||
本实用新型公开了一种内孔侧壁表面缺陷采集装置及检测系统,其中装置包括光纤内窥镜、反射镜面和光源模块,所述光纤内窥镜包括物镜、光纤束、目镜和图像采集模块,所述光源模块将光线照射到内孔侧壁表面上,所述反射镜面将内孔侧壁表面反射的光线反射至物镜,以使光线经过光纤束和目镜传输后,存储记录在图像采集模块上。本实用新型通过将光纤内窥镜与反射镜面进行结合,用于对内孔直径较小的内孔的侧壁表面进行图像信息采集,解决了目前无法采集内孔侧壁表面缺陷信息的问题;另外,本实用新型提出装置还具有易于操作、检测效率高和可调整空间大的优点,可广泛应用于表面检测技术领域。
技术领域
本实用新型涉及表面检测技术领域,尤其涉及一种内孔侧壁表面缺陷采集装置及检测系统。
背景技术
目前常见的表面检测方法主要有:超声波探伤、射线探伤、磁粉探伤、涡流探伤等。这些方法对于孔内侧壁检测,特别是对孔深远大于孔直径的内孔侧壁检测,很难实现其检测功能。主要原因是设备无法到达小孔之中进行检测。而现普通的视觉检测方法,需要相机能够拍摄到被检测表面,这对孔内侧壁来说非常困难。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提出一种内孔侧壁表面缺陷采集装置及检测系统。
本实用新型所采用的第一技术方案是:
一种内孔侧壁表面缺陷采集装置,包括光纤内窥镜、反射镜面和光源模块,所述光纤内窥镜包括物镜、光纤束、目镜和图像采集模块,所述光源模块将光线照射到内孔侧壁表面上,所述反射镜面将内孔侧壁表面反射的光线反射至物镜,以使光线经过光纤束和目镜传输后,存储记录在图像采集模块上。
进一步,所述光源模块采用漫射光源。
进一步,所述光源模块包括第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源对称安装在光纤内窥镜的同一横截面上。
进一步,所述第一光源和第二光源构成的夹角为120°~180°。
进一步,所述反射镜面安装位于物镜的正前方。
进一步,所述反射镜面与光纤束的中轴线的夹角为30°~60°。
进一步,所述图像采集模块采用工业相机。
本实用新型所采用的第二技术方案是:
一种内孔侧壁表面缺陷检测系统,包括图像信息采集装置和图像处理模块,所述图像信息采集装置和图像处理模块连接,所述图像信息采集装置采用如上所述的一种内孔侧壁表面缺陷采集装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将光纤内窥镜与反射镜面进行结合,用于对内孔直径较小的内孔的侧壁表面进行图像信息采集,解决了目前无法采集内孔侧壁表面缺陷信息的问题;另外本实用新型提出装置还具有易于操作、检测效率高和可调整空间大的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种内孔侧壁表面缺陷采集装置的结构示意图;
图2是光纤内窥镜工作原理的示意图;
图3是具体实施方式中漫射光源的示意图;
图4是具体实施方式中内孔的横截面的示意图;
图5是具体实施方式中内孔侧壁表面缺陷采集装置运动的示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例提供了一种内孔侧壁表面缺陷采集装置,包括光纤内窥镜、反射镜面1和光源模块,所述光纤内窥镜包括物镜3、光纤束4、目镜5和图像采集模块6,所述光源模块将光线照射到内孔侧壁表面2上,所述反射镜面将内孔侧壁表面2反射的光线反射至物镜3,以使光线经过光纤束4和目镜5传输后,存储记录在图像采集模块6上。
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