[实用新型]快速旋转组装机构

权利要求书

1.一种快速旋转组装机构，其特征是，包括机架(1)、旋转驱动机构(2)、连接板(3)、直线驱动机构(4)、吸嘴(5)、吸嘴直线驱动机构(6)和工件定位筒(7)，所述旋转驱动机构(2)安装在机架(1)上，旋转驱动机构(2)的旋转部固定在连接板(3)上，连接板(3)上固定有直线驱动机构(4)，直线驱动机构(4)的移动端固定有吸嘴直线驱动机构(6)和工件定位筒(7)，吸嘴直线驱动机构(6)的移动端固定在吸嘴(5)上，吸嘴(5)穿过工件定位筒(7)。

2.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)由齿条(21)、齿条驱动气缸(22)、齿轮(23)和轴杆组成，齿条驱动气缸(22)的缸体固定在机架(1)上，齿条驱动气缸(22)的活塞杆固定在齿条(21)上，齿条(21)啮合在齿轮(23)上，齿轮(23)套设固定在轴杆上，轴杆转动连接在机架(1)上，机架(1)一端固定在连接板(3)上。

3.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述直线驱动机构(4)与吸嘴直线驱动机构(6)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述直线驱动机构(4)的移动端固定有负压表(8)，负压表(8)与吸嘴(5)相连通。