[实用新型]移动拣货机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动拣货机器人，包括第一四向穿梭车和设于所述第一四向穿梭车一侧的第二四向穿梭车，所述第一四向穿梭车上面设有机器人驱动机构，所述机器人驱动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有吸盘，所述第二四向穿梭车上面设有笼车。本实用新型通过采用第一四向穿梭车上面放置机器人驱动机构和采用第二四向穿梭车上面放置笼车，这样的结构简单，使用方便，机器人驱动机构和笼车能够在有限的内自动循环移动，可以进行多巷道的转换，灵活的拣货，能够降低拣货成本和提高拣货效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流自动化技术领域，特别涉及移动拣货机器人。

背景技术

目前市场上四向穿梭车主要的功能为，四向穿梭库中进行取货放货倒货的流程后，最终完成入库作业和出库作业。四向穿梭库中的货物需要被拣选时，首先需要上位系统下发指令给四向穿梭车，四向穿梭车去指定位置将货物整托取出，到库前端的接驳托盘线上，托盘线将整托货物输送到机械手待拣选区。货物到位后激活机械手指令，开始进行机器人拣选。拣选完成后，未捡完的货物通过托盘线输送到与穿梭库接驳处，四向穿梭车将货物回库到指定位置上，完成回库。已完成的订单托盘上的货物需要通过托盘线输送到人工集货处，将托盘上面的货物放在笼车里面，完成整个出库拣选过程。现有的拣货机器人带有的笼车需要通过专用的托盘输送线输送，占用空间大，使用成本高，不适合空间小和多巷道的环境使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动拣货机器人，解决了拣货机器人装在存储货架之外带来的出库效率低、托盘输送线占用空间大、使用成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种移动拣货机器人，包括第一四向穿梭车和设于所述第一四向穿梭车一侧的第二四向穿梭车，所述第一四向穿梭车上面设有机器人驱动机构，所述机器人驱动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有吸盘，所述第二四向穿梭车上面设有笼车。

进一步地，所述机器人驱动机构通过机器人底座固定在所述第一四向穿梭车上面。

进一步地，所述笼车和所述第二四向穿梭车之间设有托盘。

进一步地，所述笼车包括底板和设于所述底板上的四个侧网。

进一步地，每个所述侧网上面的两个拐角处都设有倒圆角。

采用上述技术方案，由于采用第一四向穿梭车上面放置机器人驱动机构和采用第二四向穿梭车上面放置笼车，这样的结构简单，使用方便，机器人驱动机构和笼车能够在有限的内自动循环移动，可以进行多巷道的转换，灵活的拣货，能够降低拣货成本和提高拣货效率。

附图说明

图1为本实用新型一种移动拣货机器人一个实施例的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、吸盘；2、笼车；3、机械臂；4、货物；5、机器人驱动机构；6、第一四向穿梭车；7、机器人底座；8、第二四向穿梭车；9、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，本实用新型提供的一种移动拣货机器人，包括第一四向穿梭车6和设于所述第一四向穿梭车6一侧的第二四向穿梭车8，所述第一四向穿梭车6上面设有机器人驱动机构5，所述机器人驱动机构5上设有机械臂3，所述机械臂3上设有吸盘1，所述第二四向穿梭车8上面设有笼车2。