[实用新型]全自动插板式收板机

权利要求书

1.一种全自动插板式收板机，其特征在于：包括第一进料装置(1)、进料提升装置(2)、平移转角传输装置(3)、收料升降装置(4)、第二进料装置(5)、出料装置(6)、物料框驱动装置(7)和可调节物料框(8)，所述第一进料装置(1)固定连接在进料提升装置(2)下部，所述平移转角传输装置(3)一端固定连接在进料提升装置(2)上部的一端，平移转角传输装置(3)一侧固定连接在收料升降装置(4)上部的一侧，所述第二进料装置(5)一侧固定连接在收料升降装置(4)上部的另一侧，所述出料装置(6)一端固定连接在收料升降装置(4)下部，出料装置(6)一端固定连接在平移转角传输装置(3)下方，所述物料框驱动装置(7)位于第一进料装置(1)一端，并卡扣连接可调节物料框(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述进料提升装置(2)包括U形托架(21)、第一固定支架(22)、两个第一滑轨(23)、第一滚珠丝杠(24)、第一滑块(25)和第一驱动元件(26)，两个所述第一滑轨(23)固定连接在第一固定支架(22)两侧，并与U形托架(21)一端滑移连接，所述第一滚珠丝杠(24)位于两个第一滑轨(23)之间，并与第一固定支架(22)转动连接，所述第一驱动元件(26)固定连接在第一固定支架(22)上端，第一驱动元件(26)的输出端固定连接第一滚珠丝杠(24)一端，所述第一滑块(25)滑移连接第一滚珠丝杠(24)，并与U形托架(21)一端固定连接，所述U形托架(21)两侧分别转动连接有一排横向布置的第一平移轮(27)，U形托架(21)两侧分别固定连接有第二驱动元件(28)，所述第二驱动元件(28)传动连接第一平移轮(27)。

3.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述平移转角传输装置(3)由纵向输送机构和两个横向输送机构组成，所述横向输送机构位于纵向输送机构两侧，所述横向输送机构具有高于纵向输送机构最高平面的第一状态和低于纵向输送机构最高平面的第二状态。

4.根据权利要求3所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述横向输送机构包括第二固定支架(31)，所述第二固定支架(31)上部一侧转动连接有一排横向布置的第二平移轮(32)，第二固定支架(31)顶部转动连接有一排横向布置的第一限位轮(33)，第二固定支架(31)下部两端分别固定连接有竖向驱动元件(34)，第二固定支架(31)下部固定连接有第三驱动元件(35)，所述第三驱动元件(35)传动连接第二平移轮(32)。

5.根据权利要求3所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述纵向输送机构包括第一驱动轴(36)、第四驱动元件(37)和两个第一传送带组件(38)，所述第一传送带组件(38)由第一从动轮、第一主动轮和第一板链组成，所述第一板链套接在第一从动轮和第一主动轮上，所述第四驱动元件(37)传动连接第一驱动轴(36)，所述第一驱动轴(36)两端分别固定连接第一主动轮。

6.根据权利要求1所述的全自动插板式收板机，其特征在于：所述收料升降装置(4)由两个对称设置的竖向输送机构组成，所述竖向输送机构包括第一固定板(41)、第三固定支架(42)、两个第二滑轨(43)、第二滚珠丝杠(44)、第二滑块(45)和第五驱动元件(46)，两个所述第二滑轨(43)固定连接在第三固定支架(42)两侧，并分别与第一固定板(41)两端滑移连接，所述第二滚珠丝杠(44)位于两个第二滑轨(43)之间，并与第三固定支架(42)转动连接，所述第五驱动元件(46)固定连接在第三固定支架(42)上端，第五驱动元件(46)的输出端固定连接第二滚珠丝杠(44)一端，所述第二滑块(45)滑移连接第二滚珠丝杠(44)，并与第一固定板(41)一侧固定连接，所述第一固定板(41)一侧固定连接有横向驱动元件(47)，第一固定板(41)底部固定连接有最少两个第三滑轨(48)，所述横向驱动元件(47)的输出端固定连接有托板(49)，所述托板(49)滑移连接第三滑轨(48)，托板(49)远离第三滑轨(48)的一侧面转动连接有一排纵向布置的托轮(481)，托板(49)远离第三滑轨(48)的一侧顶部转动连接有一排纵向布置的第二限位轮(482)。