[实用新型]一种新型的贴合机头装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的贴合机头装置，包括有平移组件、升降组件、贴合组件，平移组件包括有平移板，升降组件包括有升降座，贴合组件固定安装于升降座，升降组件固定安装于平移板，升降组件带动贴合组件进行升降运动，平移组件带动升降组件和贴合组件进行水平移动。本实用新型通过平移驱动电机与丝杆副相结合的结构设计，可达到贴合机头装置在平移时的高速和高精度要求，使得吸嘴头能够精确地移动至贴合工位处，并且具有较佳的互换性。

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，特别涉及一种新型的贴合机头装置。

背景技术

在一些贴合工位处常常采用贴合机头装置进行贴合物料，贴合机头装置从料盘等物料供应源处吸取物料，然后将物料移送至贴合工位处进行贴合。但现有的贴合机头的贴合速度较低、贴合的位置精度较差，无法满足高速和高精度要求的贴合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的贴合机头装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种新型的贴合机头装置，包括有平移组件、升降组件、贴合组件，所述平移组件包括有平移板，所述升降组件包括有升降座，所述贴合组件固定安装于所述升降座，所述升降组件固定安装于所述平移板，所述升降组件带动所述贴合组件进行升降运动，所述平移组件带动所述升降组件和所述贴合组件进行水平移动；所述贴合组件包括有旋转机构、吸料中间轴、取料头部分、导向座，所述吸料中间轴插设于所述导向座，所述吸料中间轴开有抽气道，所述吸料中间轴的一轴端连接气嘴接头，所述取料头部分设于所述吸料中间轴的另一轴端，所述旋转机构包括有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过带传动来带动所述吸料中间轴和所述取料头部分进行转动。

进一步阐述，所述取料头部分包括有外套筒、内套筒、吸料针杆、吸嘴头、圆环片、弹簧，所述吸料中间轴的轴端插设于所述外套筒的一端，所述内套筒设置于所述外套筒的另一端，所述吸料针杆贯穿设置于所述内套筒，所述吸料针杆插入所述内套筒的一端设置有凸缘，所述吸嘴头固定安装于所述吸料针杆的另一端，所述圆环片固定安装于所述吸料针杆处，所述弹簧的一端抵住所述圆环片，所述弹簧套设于所述外套筒。

进一步阐述，所述升降组件包括有升降驱动电机、偏心轮、连杆，所述偏心轮与所述升降驱动电机的输出端相连接，所述连杆的一端与所述升降座相铰接，所述连杆的一端铰接于所述偏心轮的偏心位处。

进一步阐述，所述平移组件包括有平移驱动电机、丝杆副，所述平移驱动电机与所述丝杆副相连接，所述平移板与所述丝杆副的丝杆螺母相连接。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型通过平移驱动电机与丝杆副相结合的结构设计，可达到贴合机头装置在平移时的高速和高精度要求，使得吸嘴头能够精确地移动至贴合工位处；

二、本实用新型通过旋转机构能够带动取料头部分进行精准旋转，保证物料在贴合时的朝向准确；

三、本实用新型采用取料头部分进行取料，可根据不同的物料采用不同的取料头部分，互换性较佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的剖视图。

附图标号：10、平移组件；11、平移板；12、平移驱动电机；13、丝杆副；131、丝杆螺母；20、升降组件；21、升降座；22、升降驱动电机；23、偏心轮；24、连杆；30、贴合组件；31、旋转驱动电机；32、吸料中间轴；321、抽气道；33、取料头部分；331、外套筒；332、内套筒；333、吸料针杆；3331、凸缘；334、吸嘴头；335、圆环片；336、弹簧；34、导向座。