[实用新型]一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置

说明书

本实用新型提供了一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置，该用于骨科机器人定位精准度检测的装置包括水平且透明的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间通过六个竖直的连接柱连接，六个连接柱两两相对的分列在所述顶板和所述底板之间两侧。本实用新型的有益效果是：本申请能够检测天玑骨科机器人的螺钉导向定位装置是否按照规划的置钉路径进行定位，第一球体和第二球体均为直径是2mm的金属球，当导针的针尖指向第一球体或第二球体的中心时，精准度达到100％，当导针的针尖没有落在第一球体或第二球体的中心时，可以认为精准度未达到亚毫米级，从而实现对天玑骨科机器人的螺钉导向定位装置的精准度的检测。

技术领域

本实用新型涉及到医疗设备技术领域，尤其涉及到一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置。

背景技术

目前，医院为骨科患者植入螺钉时，采用一种天玑骨科机器人辅助医师规划螺钉植入轨迹，并实时导航定位螺钉的通道，减少手术并发症。

该机器首先需要有相应的编号，机器进行系统注册和匹配，当这些器械的磨损导致器械需要更换或其他系统软件的原因重新安装系统时，就需要一个装置检测这个机器是否运行正常，精准度是否达到要求。因为平时我们不能在人身上测试，所以需要有一个装置可以先测定一下是否准确，这样用着更放心。为此，我们提供了一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于骨科机器人定位精准度检测的装置，该用于骨科机器人定位精准度检测的装置包括水平且透明的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间通过六个竖直的连接柱连接，六个连接柱两两相对的分列在所述顶板和所述底板之间两侧；

每个连接柱上端贯穿所述顶板，且所述每个连接柱上端开设有连接孔，位于同侧且相邻的两个连接柱的连接孔内分别插设有可上下滑动并可锁定在设定位置的插接柱，每个插接柱上端镶嵌有第一球体；

所述顶板上分布有多个通道孔，所述底板上镶嵌有对应所述多个通道孔的多个第二球体。

优选的，插设有插接柱的两个连接柱上分别沿竖直方向开设有连通所述连接孔的长条孔，所述插接柱下端设置有经所述长条孔延伸出的锁块，且所述两个连接柱上分别自下而上依次设置有两个分别与所述长条孔及所述连接孔连通的锁孔，所述锁孔位于所述长条孔的一侧。

优选的，所述第一球体和所述第二球体均为直径是2mm的金属球。

优选的，所述顶板和所述底板均为透明树脂板。

优选的，所述连接柱和所述插接柱均为塑料柱。

优选的，所述通道孔的孔径为5mm。

在上述实施例中，本申请能够检测天玑骨科机器人的螺钉导向定位装置是否按照规划的置钉路径进行定位，第一球体和第二球体均为直径是2mm的金属球，当导针的针尖指向第一球体或第二球体的中心时，精准度达到100％，当导针的针尖没有落在第一球体或第二球体的中心时，可以认为精准度未达到亚毫米级，从而实现对天玑骨科机器人的螺钉导向定位装置的精准度的检测。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于骨科机器人定位精准度检测的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中a处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的插接柱的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的用于骨科机器人定位精准度检测的装置的第一使用示意图；