[实用新型]伺服电机维修测试平台

权利要求书

1.伺服电机维修测试平台，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，所述磁粉制动器位于伺服电机的左侧，其特征在于：所述磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，所述减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，所述机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，所述伺服电机位于固定台上方的中部，所述固定台的上端面设置有固定法兰，所述伺服电机与固定法兰固定连接，所述固定台的上端面固定连接有加强筋板，所述伺服电机下端的中部固定连接有支撑台，所述支撑台下端面与固定台固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述大量程转矩转速传感器的右侧从左至右依次设置有主动轮和固定轴承架，所述固定轴承架的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端从右至左依次贯穿减速箱、联轴器与固定轴承架并延伸至固定轴承架的左端与主动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述联轴器与磁粉制动控制器的下端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有四个支架，四个所述支架的下端面均与机架隔振平台的上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器的前后两侧均通过螺栓固定连接有固定支杆，所述固定支杆的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接，所述固定支杆的前端面贯穿开设有多个均匀分布的圆孔。

6.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮之间均设置有过渡轴。

7.根据权利要求6所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮两两之间均通过过渡轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动器的下端固定连接有支座，所述减速箱的下端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定连接有圆台，所述圆台与支座的下端面方别与机架隔振平台上端面固定连接。