[实用新型]一种重物抬升装置

权利要求书

1.一种重物抬升装置，其特征在于，由一个环形永磁体或电磁铁构成主磁场，所述环形永磁体或电磁铁的上方设置有4个主线圈，设定为线圈一、线圈二、线圈三、线圈四，所述环形永磁体或电磁铁上缠绕有线圈五，所述线圈一的出线端与线圈二的出线端相连，所述线圈三的出线端与线圈四的出线端相连，还设置有三个驱动芯片，设定为驱动芯片一、驱动芯片二、驱动芯片三，所述驱动芯片一连接在所述线圈一和线圈二构成的回路上，所述驱动芯片二连接在所述线圈三与所述线圈四构成的回路上，所述驱动芯片三连接在所述线圈五的回路上，还设置有主控模块，所述主控模块与所述驱动芯片一、驱动芯片二和芯片三相连，还设置有电源、浮子、五个霍尔元件和放大器，所述电源为所述驱动芯片和所述主控模块提供电力支持，所述浮子采用永磁材料制成用来放置重物，所述霍尔元件设置在所述线圈一至线圈四的中间位置和中间高度位置上，设定为霍尔元件一至五，分别与所述线圈一至线圈五相连，所述放大器设置在所述霍尔元件和所述主控模块之间，所述霍尔元件一、二与所述霍尔元件三、四相互垂直，所述霍尔元件五位于中心位置且磁场检测面朝上，该处与浮子的中心处于同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的重物抬升装置，其特征在于，所述驱动芯片采用高压、大电流驱动芯片L298N。

3.根据权利要求2所述的重物抬升装置，其特征在于，所述主控模块采用Arduino单片机。

4.根据权利要求3所述的重物抬升装置，其特征在于，所述放大器采用LM324放大器构建差分放大电路。

5.根据权利要求4所述的重物抬升装置，其特征在于，所述霍尔元件采用源线性霍尔传感器AH49E。

6.根据权利要求1-5任一项所述的重物抬升装置，其特征在于，所述浮子的数量为若干个，放置在所述线圈一至所述线圈五的上方。