[实用新型]一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板

说明书

本实用新型公开了一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板，所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换，所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲，所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板。本实用新型能够通过双CPU的配合设置，使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机和变频器技术领域，尤其涉及一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板。

背景技术

伺服驱动和变频器大量运用于各种需要电机调速的工作场合，在火力发电、化工、核电、轨道交通、军工、航空等领域有广泛应用。电机驱动器作为动力输出设备、工艺调节设备或运动控制设备，多数作为重要关键主机设备，对可靠性要求极高。

目前，大量变频和电机驱动设备采用了单CPU控制芯片，一旦CPU出现硬件损失不能正常工作，或者由于软件设计错误、电磁干扰、电源波动等原因导致CPU死机或者停止输出，此时电机驱动器输出电流波形必然发生失控现象，输出电流波形不能连续可控调节，导致电机速度调节异常。特别是在一些对运动控制速度和转矩要求较高的场合，电流波动会导致转矩和速度不能按控制要求输出，引起严重后果。在某些场合也有采用双驱动器互备技术方案的，但是在驱动器损坏时仍然无法正常切换，影响使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，通过双CPU的配合设置，能使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。

本实用新型采用的技术方案为：一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板；

所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换；

所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲；

所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，用于将主CPU和从CPU输出的PWM脉冲进行选通，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板；

所述主CPU和从CPU均通过IO复用电路与IO接口板连接，所述IO复用电路用于实现IO接口板和主CPU、从CPU的切换；

所述主CPU和从CPU的输入端均通过采样回路和主电路板的输出端连接，所述采样回路用于将主电路板的实时电压、电流和温度信号分别传送至主CPU和从CPU。

优选的，所述主CPU、从CPU均连接有就地操作器通信端口和远程通信端口，所述硬件看门狗和就地操作器通信端口连接。

优选的，所述主CPU、从CPU均连接有就地操作器通信端口和远程通信端口，所述硬件看门狗和就地操作器通信端口连接。

优选的，所述的双口RAM采用通用IC集成芯片，所述通用IC集成芯片采用门电路集成。

优选的，所述的主CPU和从CPU的型号均为TMS28335。

优选的，所述的硬件看门狗的型号为TPL5010。

优选的，所述的双口RAM的型号为CY7C024AV。