[实用新型]侧行攀爬车有效
申请号: | 201921920812.2 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211273556U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 杨晓键;杨晓文 | 申请(专利权)人: | 福建省长维智能科技有限公司 |
主分类号: | A63H17/267 | 分类号: | A63H17/267 |
代理公司: | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人: | 陈永宁 |
地址: | 363500 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 攀爬 | ||
本实用新型提供了侧行攀爬车,属于智能玩具车技术领域,旨在解决现有的玩具车仅能进行简单的前进后退操作,想要侧移只能转动前面或后面的轮子,实现左转和右转,进行90度转弯后才能实现侧移动作;包括蓄电池、车架、电机架、驱动电机、避震器、遥控主板、遥控器和车轮;本实用新型通过改变车轮设计,车轮由简单的轮皮套在轮毂上,改进成为单个车轮由8个车轮组成,车轮由错开45°角的一套滚轮小组;每个车轮由单独的电机牵引,并且通过线路板的集成电路发出指令,实现不改变车身朝向的情况下,直接进行侧移动作。
技术领域
本实用新型涉及智能玩具车技术领域,具体为侧行攀爬车。
背景技术
目前,智能玩具受到各个年龄阶段的人员喜爱,尤其是智能遥控玩具车,不仅受到儿童喜爱,成年使用者也很是喜爱。现有的智能遥控车,因结构影响,仅能实现前进和后退,想要向前进的垂直方向进行移动时,必须要左右转动前轮或者后轮,改变车头朝向,然后继续向前行驶,完成侧移,转弯动作比较生硬,转角比较大,不灵活,需要调头时,需要跑180度的路程才能完成调头,当操作环境比较狭小时,调头比较困难,影响用户的使用感受。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足,本实用新型的目的是通过改变车轮设计,车轮由简单的轮皮套在轮毂上,改进成为单个车轮由8个车轮组成,车轮由错开 45°角的一套滚轮小组;每个车轮由单独的电机牵引,并且通过线路板的集成电路发出指令,实现不改变车身朝向的情况下,直接进行侧移动作。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
侧行攀爬车,包括蓄电池、车架、电机架、驱动电机、避震器、遥控主板、遥控器和车轮,蓄电池和遥控主板置于车架上,电机架活动设置在车架底部,驱动电机设置在电机架内,车轮转动设置在电机架两端,驱动电机和蓄电池分别与遥控主板电性连接,避震器的一端铰接在车架底部,另一端铰接在电机架上,其特征在于,所述车架前端底部和后端底部均设有固定杆,所述固定杆上铰接设有第一支架和第二支架,所述第一支架的另一端铰接在所述电机架上,所述第二支架的另一端铰接在所述电机架上且所述第一支架、所述第二支架及所述电机架形成一个闭合三角形;所述车轮包括第一轮辐、与所述第一轮辐相对的第二轮辐和设置在所述第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮;所述第一轮辐的外边缘设有第一支撑件,所述第二轮辐的外边缘设有第二支撑件,所述滚轮的一端连接所述第一支撑件,另一端连接所述第二支撑件;所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述滚轮的周向错开预设角度;所述车轮置于所述驱动电机的转轴上。
优选地,所述滚轮包括轮轴和可转动套设在所述轮轴上的轮体,所述轮体上套设有防滑套。
优选地,所述车架上端设有罩盖。
优选地,所述预设角度为45°。
本实用新型的有益效果在于:通过改变车轮设计,车轮由简单的轮皮套在轮毂上,改进成为单个车轮由8个车轮组成,车轮由错开45°角的一套滚轮小组;每个车轮由单独的电机牵引,并且通过线路板的集成电路发出指令,实现不改变车身朝向的情况下,直接进行侧移动作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的侧行攀爬车的结构示意图(壳体透明示意)。
附图标记说明:
电机架1、车轮2、车架3、罩盖4、避震器5、第一支架6、第二支架7、滚轮8。
具体实施方式
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