[实用新型]钢筋平移机

说明书

本实用新型公开了一种钢筋平移机，涉及钢材生产设备领域，提供一种可靠性更高的钢筋平移机。钢筋平移机包括沿钢筋输送方向间隔设置的多个平移结构，位于最前方的平移结构为第一平移结构，平移结构包括平移臂、钢筋托臂、升降驱动臂和导向滚轮，钢筋托臂位于平移臂上方并与平移臂之间有距离，钢筋托臂与平移臂连接，导向滚轮安装在升降驱动臂上并支撑平移臂，升降驱动臂能够驱动平移臂升降；其特征在于：第一平移结构的钢筋托臂与平移臂之间填充有钢筋挡块；第一平移结构的平移臂后侧设置有限位装置，限位装置与升降驱动臂连接；平移臂升至最高时，限位装置顶部高于平移臂底面；平移臂降至最低时，限位装置顶部低于钢筋托臂顶面。

技术领域

本实用新型涉及钢材生产设备领域，尤其涉及一种钢筋平移机。

背景技术

钢筋平移机是螺纹钢的精整收集设备中，安装于冷剪机后面输送辊道与收集冷床之间，使剪切后的定尺产品顺利横向移动到另一设备上的连续循环工作的一种装置。用以适应棒材流水生产线特点，取代效率低下的回旋式翻钢机，对提高生产效率有较好效果。

申请人目前使用的钢筋精整收集设备和钢筋平移机如图1和图2所示，钢筋平移机设置在输送辊道旁。钢筋平移机包括沿钢筋输送方向间隔设置的多个平移结构；平移结构包括平移臂、钢筋托臂、升降驱动臂、导向滚轮、平移驱动臂和支座；钢筋托臂位于平移臂上方并与平移臂之间有距离，升降驱动臂通过转轴与支座可转动连接，导向滚轮安装在升降驱动臂上并支撑平移臂，升降驱动臂能够驱动平移臂升降；平移驱动臂也与支座可转动连接，平移驱动臂驱动平移臂平移。各平移结构通过两套油缸同步驱动，每套油缸又包括升降驱动缸和平移驱动缸。

钢筋平移机工作过程如下：初始状态，钢筋托臂和平移臂插到输送辊道的相邻辊子之间，钢筋托臂上表面低于辊子顶端。钢筋输送到位后，升降驱动缸动作，使钢筋托臂上升，抬起钢筋。随后，平移驱动缸动作，使钢筋托臂外移，从而将钢筋移出。随后，升降驱动缸和平移驱动缸再一次动作，使钢筋托臂和平移臂复位。

启动平移机PLC逻辑首要条件为平移机前一定安全距离内没有来料信号，因此钢筋平移机前设置有光电传感器，当有物体经过时给出信号阻断平移机运行。由于剪切后钢筋的温度都在300℃左右，光电感应器工作条件恶劣，经常出现故障不能正常工作，从而使得钢筋平移机不能正常工作。由于生产现状决定了常有短尺钢筋进入辊道，光电感应器又常不能感应到，此时钢筋平移机正常工作，钢筋进入钢筋托臂和平移臂之间，导致钢筋平移机卡死、损坏等一系列问题。此外现有钢筋平移机还出现钢筋托臂和平移臂插入辊子间时平移臂偏移离开导向滑轮的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可靠性更高的钢筋平移机。

为解决上述问题采用的技术方案是：钢筋平移机包括沿钢筋输送方向间隔设置的多个平移结构，位于最前方的平移结构为第一平移结构，平移结构包括平移臂、钢筋托臂、升降驱动臂和导向滚轮，钢筋托臂位于平移臂上方并与平移臂之间有距离，钢筋托臂与平移臂连接，导向滚轮安装在升降驱动臂上并支撑平移臂，升降驱动臂能够驱动平移臂升降；其特征在于：第一平移结构的钢筋托臂与平移臂之间填充有钢筋挡块；第一平移结构的平移臂后侧设置有限位装置，限位装置与升降驱动臂连接；平移臂升至最高时，限位装置顶部高于平移臂底面；平移臂降至最低时，限位装置顶部低于钢筋托臂顶面。

进一步的是：第一平移结构的平移臂两侧均设置有限位装置。

进一步的是：所有平移结构的平移臂两侧均设置有限位装置。

本实用新型的有益效果是：钢筋平移机工作时，钢筋挡块能够阻挡意外送来的短尺钢筋，将其挡在钢筋平移机之前，避免其进入到钢筋托臂和平移臂之间，从而保护钢筋平移机。限位装置起到限制平移臂偏移的作用，能够避免钢筋撞击导致的平移臂移出导向滚轮。可见本实用新型能够较大程度避免钢筋平移机损坏，提高钢筋平移机的可靠性。

附图说明

图1是螺纹钢精整收集设备结构图；