[实用新型]适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车沿着轨道运动时对葡萄枝进行修剪；本实用新型能够提高T型栽培模式下对葡萄冬季剪枝的效率，减少人力投入，消除人工修剪时可能出现的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及葡萄剪枝设备领域，更具体的说，尤其涉及一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统。

背景技术

葡萄是世界上种植面积最大的水果，其产量也位居各种水果前三位。据不完全统计，在世界范围内，中国葡萄种植面积排名第四位，仅次于西班牙、法国、意大利。但是，我国葡萄产量位居世界第一，年产量巨大的葡萄为社会和人们制造了客观的经济价值。

作为一种蔓性植物，果农可随意塑造葡萄树的形状，一般在栽培上树形常依支架的形状而进行相应的整形。整形能够保持葡萄茎蔓空间合理分布，使植株得到充分而均匀的光照，保证良好的生长状态。葡萄自然落叶休眠后至第二年树液开始流动前10—15天进行，称为冬季修剪，多数是在封冻前的10月下旬至1 1月上旬进行；春季萌芽后至落叶前的修剪为夏季修剪。葡萄冬剪的主要目的是保证一定数量的芽眼，使树冠内枝条配置合理，防止结果部位外移，从而保证每年发出良好的新生枝蔓，为葡萄丰产稳产打下基础。

为了提高产量，果农们实用新型了不同的栽培方式，以南北分，南方有V形架、飞鸟型、高宽垂、T型架等，北方有棚架、篱架、棚篱架等。尽管果农们发挥智慧通过各种不同的种植方法提高葡萄的产量，也通过改进管理模式来减低劳动强度和提高劳动效率，比如在T型栽培模式下，葡萄藤的大致呈平面状分布，便于辨认剪枝点和稀疏度的安排，但是葡萄种植还有一个难点问题，那就是修剪和维护。葡萄的修剪还没有实现自动化，需要大量的人力进行修剪，成本巨大。同时，由于葡萄架高于技术人员正常工作高度，技术人员在进行修剪时往往需要借助扶梯或者其他器械进行作业，在地势复杂的葡萄田容易出现意外。此外，技术人员需要抬头去观察位于头部上方的葡萄枝并进行修剪，长时间的作业会致使其颈椎僵化，造成颈椎劳损甚至更加恶劣的疾病。本实用新型着重于解决T型模式下葡萄的自动化剪枝问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决葡萄T型栽培模式下采用人力修剪导致成本巨大、作业难度高的问题，提出了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，利用机器视觉方法识别及剪枝点后，利用自动化装置对剪枝点进行修剪，提高工作效率，降低人工成本，并消除修剪时可能出现的安全隐患。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车沿着轨道运动时对葡萄枝进行修剪；

所述移动作业车包括车底盘、车底托、保护罩、大扭矩电机、电机支架、电机齿轮、从动齿轮、链条、前车轴、后车轴、前车轮和后车轮，所述大扭矩电机通过电机支架固定在车底盘上，电机齿轮固定在大扭矩电机的输出轴上，所述车底托设置有左右对称的两条，两条车底托平行安装在车底盘的底部两侧，每条车底托上设置有两个轴承座，前车轴的两端通过轴承支撑在两条车底托一端的两个轴承座上，后车轴的两端通过轴承支撑在两条车底托另一端的两个轴承座上，前车轮安装在所述前车轴的两端，后车轮安装在所述后车轴的两端，所述前车轴和后车轴上分别固定有一个从动齿轮，所述链条依次连接电机齿轮和两个从动齿轮，大扭矩电机工作时通过电机齿轮带动链条运动，进而带动固定在前车轴和后车轴上的两个从动齿轮转动，从而带动两个前车轴和两个后车轴同步运动；所述保护罩固定在所述车底托上；

所述剪枝装置包括视觉系统机构、剪枝结构和定位结构，所述定位结构通过螺栓固定在移动作业车的保护罩上，所述视觉系统机构和剪枝结构均设置在定位结构上；