[实用新型]机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开了机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所述加热装置的内部一端开设有上料气爪，所述加热装置的另一端开设有加热线入口，所述加热装置的内部侧面设有安全门锁，所述加热装置的内部侧面位于加热线入口的固定安装有双工位去毛刺。本实用新型可以有效避免使用人工对产品的上料和码料，降低企业的人工和管理成本下降，提高企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为机器人码垛装置。

背景技术

目前多数厂商生产流水线需要大量的工作人员来支撑，其中生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的周转箱码垛到托盘上，这样由人工码垛的工作模式则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，所以需要一种机器人码垛装置，以解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手设置在加热装置的一端且位于码垛周转盘和成型机之间，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所述加热装置的内部一端开设有上料气爪，所述加热装置的另一端开设有加热线入口，所述加热装置的内部侧面设有安全门锁，所述加热装置的内部侧面位于加热线入口的固定安装有双工位去毛刺，所述加热装置的内部位于双工位去毛刺的边缘固定连接有产品回流线，所述加热装置的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器，所述加热装置的内部位于回流线上料处传感器的边缘设有回流线上料入口，所述加热装置的内部一端且位于加热线出口的边缘活动安装有滑台气缸，所述加热装置的内部位于滑台气缸的下方固定连接有旋转气缸，所述加热装置的内部且位于加热线出口的边缘固定安装有出口到料传感器，所述旋转气缸的底端固定连接有上料气爪，所述成型机的顶部边缘固定安装有产品到位传感器，所述成型机的顶部位于产品到位传感器的边缘设有产品。

优选的，所述产品通过产品夹取气爪与加热装置相活动接触。

优选的，所述滑台气缸通过旋转气缸与上料气爪相活动连接。

优选的，所述加热装置的内部一端且靠近加热线出口的中心端设有料斗。

优选的，所述码垛周转盘的内部顶端固定安装有第一不锈钢料盘，所述码垛周转盘的内部位于第一不锈钢料盘的边缘固定连接有第二不锈钢料盘。

优选的，所述产品通过产品夹取气爪与第一不锈钢料盘和第二不锈钢料盘相接触连接。

优选的，所述码垛周转盘的外表面设有控制按钮。

优选的，所述码垛周转盘的外表面设有总电连接端口

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：