[实用新型]胶片纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种胶片纠偏装置，属于胶片输送技术领域，以解决现有的纠偏机构较为灵敏，不易控制的技术问题。它包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上，所述机架设置在所述进料导向辊和所述出料导向辊之间并枢装在所述基座上。本实用新型胶片纠偏装置的纠偏稳定性高，易于控制。

技术领域

本实用新型涉及胶片输送技术领域，尤其是涉及一种胶片纠偏装置。

背景技术

在胶片输送时，需要使胶片的中心线与目标设备的胶片进料中心线重合，以便于目标设备对胶片的加工作业。但在胶片的实际输送中，胶片的某边与导向辊过紧接触，胶片的另一边与导向辊过松接触时，胶片就会向较紧一侧偏斜，这会影响下一工序的目标设备对胶片的加工作业。

公开于2019年9月20日的中国专利文献CN209411420U记载了一种纠偏机构伺服控制装置，包括机架、过渡轮、矩阵式光电传感器和滑块机架，过渡轮与机架用支架螺栓连接，滑块机架与机架螺栓连接，矩阵式光电传感器安装在光电传感器支架上，光电传感器支架焊接在机架上。该技术方案对胶片的纠偏较为灵敏，不易控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种胶片纠偏装置，以解决现有的纠偏机构较为灵敏，不易控制的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种胶片纠偏装置，包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上，所述机架设置在所述进料导向辊和所述出料导向辊之间并枢装在所述基座上。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括胶片边缘位置感测器、控制器和机架旋转驱动位置电机，所述胶片边缘位置感测器有至少两个，用于分别检测所述纠偏机构的进料侧的胶片的两边缘位置，所述胶片边缘位置感测器的信号输出端与所述控制器的输入引脚电连接，所述控制器的输出引脚通过电机驱动电路与所述机架旋转驱动位置电机对应电连接。

进一步的，所述胶片边缘位置感测器有至少四个，其中两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述进料导向辊处对应于胶片两边缘的位置，另外两个胶片边缘位置感测器分别设置在所述出料导向辊处对应于胶片两边缘的位置。

进一步的，所述机架旋转驱动位置电机为闭环步进电机，所述电机驱动电路为闭环步进电机驱动器。

优选的，还包括至少三组导向滑轨机构，该些导向滑轨机构的滑块设置在一个虚拟圆的边上，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述虚拟圆的圆心位置。

进一步的，所述滑轨机构有四组，该四组滑轨机构的滑块分别设置在所述虚拟圆的内接正方形的四角上，该四组滑机构的导轨两端延伸连接后形成一个虚拟矩形。

又进一步的，其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的高度的垂向限位滑轨机构，所述垂向限位滑轨机构的导轨选择“匚”形导轨，垂向限位滑轨机构的滑块与“匚”形导轨的两侧沿滑动配合；其中两组滑轨机构为用于限定该组滑轨机构的滑块的转动幅度的摆动限位滑轨机构，所述摆动限位滑轨机构的导轨选择“凵”形导轨，摆动限位滑轨机构的滑块与“凵”形导轨的两侧沿间隙配合。

进一步的，还包括环形导轨和用于与所述环形导轨配合的至少三个滑块，所述机架与所述基座的枢接轴设置在所述环形导轨的环心位置，所述环形导轨与所述基座固定连接，所述滑块与所述机架固定连接。

本实用新型的有益效果是：