[实用新型]一种冲压用工业机器人移动平台

权利要求书

1.一种冲压用工业机器人移动平台，包括冲压工业机器人主体（1），其特征在于：所述冲压工业机器人主体（1）底部的左右两侧均固定安装有卡接杆（3），所述冲压工业机器人主体（1）底部的左右两侧均设置有第一固定块（7），两个所述第一固定块（7）的顶部开设有卡接槽（6），所述冲压工业机器人主体（1）与两个第一固定块（7）之间通过两个卡接槽（6）与卡接杆（3）卡合连接，两个所述卡接杆（3）的内部开设有第一螺栓槽（4），两个所述第一固定块（7）的左右两侧均开设有与第一螺栓槽（4）配合的第二螺栓槽（5），两个所述第一螺栓槽（4）与第二螺栓槽（5）之间通过螺栓固定连接，所述冲压工业机器人主体（1）的底部设置有第二固定块（11），所述第二固定块（11）内部的左右两侧均固定安装有永磁体（2），两个所述第一固定块（7）的一侧均固定安装有与永磁体（2）配合的电磁体（10），两个所述电磁体（10）分别位于两个永磁体（2）的底部，所述第二固定块（11）的底部固定安装有固定台（9），所述固定台（9）的正面开设有抬升功能箱（14），所述抬升功能箱（14）顶部的左右侧均滑动连接有螺纹套（22），两个所述螺纹套（22）的顶部均延伸至固定台（9）的外部，两个所述螺纹套（22）的顶部均固定安装有支撑板（13），两个所述螺纹套（22）的底部均延伸至固定台（9）的内部，两个所述螺纹套（22）的底部均螺纹连接有螺纹杆（16），两个所述螺纹杆（16）上均固定安装有皮带轮（15），两个所述皮带轮（15）之间设置有传动皮带（17），两个所述皮带轮（15）通过传动皮带（17）传动连接，左侧所述螺纹杆（16）的底部与固定台（9）的内底壁转动连接，右侧所述螺纹杆（16）的底部固定安装有第一锥形齿轮（18），所述第一锥形齿轮（18）的左侧啮合有第二锥形齿轮（19），所述第二锥形齿轮（19）的右侧固定安装有转动杆（20），所述转动杆（20）的右侧贯穿并延伸至固定台（9）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述永磁体（2）为N级磁力端，所述电磁体（10）为S电磁力端。

3.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述第二固定块（11）呈T形，所述冲压工业机器人主体（1）与固定台（9）形成与第二固定块（11）配合的T形。

4.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：两个所述第一固定块（7）的均涂抹有滑动涂层（8）。

5.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述第二固定块（11）顶部的左右两侧均粘接有橡胶垫片（12）。

6.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台，其特征在于：所述转动杆（20）的右侧固定连接有转动把手（21）。