[实用新型]一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置

权利要求书

1.一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，包括上料型材料车、关节机器人机构、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车、控制系统，所述的上料型材料车、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车分布于关节机器人机构的三面方向，所述的二次定位机构通过定位部件和数控钻铣加工中心相连分布于关节机器人机构的一个面方向；

所述的上料型材料车、卸料型材料车均包括定位部件、型材固定部件、料车架部件，所述的定位部件呈三角形分布于料车架部件上，定位部件的导向块平行分布于上料型材料车前端脚轮A的两侧，起导向作用，所述的型材固定部件按一定顺序和角度固定于料车架部件上，固定型材，所述的料车架部件上装有脚轮A，运输上料型材料车总成及型材的传输；

所述的关节机器人机构包括关节机器人机架A部件、关节机器人部件、型材夹紧装置，所述的关节机器人机架A部件上装有关节机器人部件，关节机器人部件上装有型材夹紧装置；

所述的二次定位机构包括机架B部件、左工作台、右工作台、工作台传动机构，所述的左工作台固定于机架部件上，所述的机架B部件上平行设有两条导轨A；导轨A上设有滑块A，所述的滑块A上装有右工作台，右工作台通过工作台传动机构传动；

所述的数控钻铣加工中心包括机架C部件、工作台部件、机头部件，所述的机架C部件上平行设有两条导轨B，导轨B上设有滑块B，所述的滑块B上装有机头部件，工作台部件固定于机架C部件上且可以正负90度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，所述的定位部件包括定位板支架，定位板支架三角式分布通过膨胀螺栓固定在地面；定位板通过螺栓固定于定位板支架上，与定位板结合定位的定位销，定位销与定位板支架三角式分布相对应平行通过螺栓固定于料车架部件上，加强固定定位销的定位销夹紧板，还包括平行设置在地面的导向上料型材料车前端脚轮A的导向块，所述的导向块通过膨胀螺栓固定在地面，导向块设置在定位销快将要定位板时的位置，起导向定位销进入定位板的作用；所述的型材固定部件包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板一支架，通过螺栓固定于固定板一支架上的固定板一，按一定角度和顺序固定在固定板一上的固定块一、固定块二、固定块三、固定块四，还包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板二支架，固定于固定板二支架上的固定板二，按一定角度和顺序固定在固定板二上的固定块五和挡块，所述的上料型材料车料车架部件包括料车架，通过螺栓固定于料车架上的脚轮A。

3.根据权利要求1所述的一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，所述的关节机器人机架A部件包括机架A，机架A上通过螺栓装有固定板，所述的关节机器人部件通过螺栓安装在固定板上，所述的型材夹紧装置包括夹紧机构固定板、定位气缸固定板，所述的夹紧机构固定板上通过螺栓固定有夹紧板导轨固定板，所述的夹紧板导轨固定板上通过螺栓平行装有两条导轨C，导轨C上设有滑块C，滑块C的固定端上通过螺栓装有固定夹紧板，固定夹紧板上通过螺栓装有防滑橡胶垫一，滑块C的移动端上通过螺栓装有移动夹紧板，所述的移动夹紧板上通过螺栓装有移动夹紧板垫块，所述的移动夹紧板垫块上通过螺栓装有防滑橡胶垫二，移动夹紧板上通过螺栓还装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆与固定夹紧板通过螺栓相连，所述的定位气缸固定板上通过螺栓装有定位气缸，定位气缸活塞杆通过螺栓连接有定位气缸加长杆，所述的定位气缸加长杆与固定夹紧板通过螺栓相连接，固定夹紧板通过定位块定位，定位块通过螺栓固定在夹紧板导轨固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，所述的关节机器人机构上通过螺栓还装有射频卡读卡器，射频卡读卡器与所述的控制系统相连接。