[实用新型]一种农业用病虫害监测无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业用病虫害监测无人机，包括无人机本体、摄像机和防护框，所述无人机本体下方对称固定的支杆上安装有连杆，所述摄像机安装在无人机本体的下方中心位置，所述防护框通过其内部开设的空槽与摄像机贯穿连接，所述磁块上安装的内滑块连接在内滑槽中，且内滑槽预留在摄像机的表面，所述防护框的下表面转动安装有底杆，所述上滑槽和下滑槽中分别连接有上滑块和下滑块，且上滑块安装在弹簧柱的底部。该农业用病虫害监测无人机，通过转动结构的防护框的设置，防护框能够在两侧的齿轮的带动下与摄像机的表面发生转动，当防护框转动时，其下方安装的叶片也能够转动，叶片的转动则能够起到驱赶飞虫的作用。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业用病虫害监测无人机。

背景技术

农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒，同时也有的无人机能够对病虫灾害进行监测，但是现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度。针对上述问题，在原有农业用病虫害监测无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用病虫害监测无人机，解决了现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用病虫害监测无人机，包括无人机本体、摄像机和防护框，所述无人机本体下方对称固定的支杆上安装有连杆，且连杆和撑杆之间连接有连接弹簧，并且撑杆的一端固定在连杆的内侧壁上，所述摄像机安装在无人机本体的下方中心位置，且摄像机的下方设置有镜头，并且无人机本体的下方右侧安装有马达，同时马达和过渡块的下方均转动安装有齿轮，所述防护框通过其内部开设的空槽与摄像机贯穿连接，且空槽中设置的固定块的一端连接有内弹簧，并且固定块的另一端安装有磁块，所述磁块上安装的内滑块连接在内滑槽中，且内滑槽预留在摄像机的表面，所述防护框的下表面转动安装有底杆，且底杆的侧壁上安装有叶片，并且防护框的上下表面分别开设有上滑槽和下滑槽，同时防护框的外侧壁上固定有凸块，所述上滑槽和下滑槽中分别连接有上滑块和下滑块，且上滑块安装在弹簧柱的底部，并且下滑块安装在撑杆的顶端。

优选的，所述撑杆呈倾斜状连接在支杆和防护框之间，且撑杆通过连接弹簧与支杆弹性连接，并且撑杆通过下滑块和下滑槽与防护框滑动连接，同时下滑槽的横截面呈圆环状结构。

优选的，所述马达和过渡块对称设置在无人机本体的下方两侧，且其两者下方安装的齿轮均对称设置在防护框的两侧，并且防护框通过其外部等间距固定的凸块与齿轮啮合连接，同时马达和过渡块的大小相同，重量一致。

优选的，所述防护框的横截面呈圆环形，且防护框通过上滑槽和上滑块与弹簧柱滑动连接，并且上滑槽的横截面同样呈圆环状，同时弹簧柱的上端固定连接在无人机本体的下表面。

优选的，所述固定块与磁块为一体化结构，且固定块关于内弹簧的中心对称共设置有两个，并且2个固定块和1个内弹簧组成一组弹性伸缩结构，同时该弹性伸缩结构在空槽中等角度固定有四个。

优选的，所述内弹簧和固定块组成的弹性伸缩结构中2个磁块的位置相对应，磁性相同，且其中一个磁块固定在空槽的内侧壁上，并且另一个磁块通过其上安装的内滑块和内滑槽与摄像机滑动连接，同时内滑槽的横截面呈圆环状。