[实用新型]一种无人机用机臂用可折叠机构

说明书

本实用新型提供一种无人机用机臂用可折叠机构，包括机体，所述机体的前端对称安装有一号机臂和二号机臂，所述机体两侧对称安装有三号机臂和六号机臂，所述机体后端对称安装有四号机臂和五号机臂，所述一号机臂、二号机臂、三号机臂、四号机臂、五号机臂和六号机臂上均固定安装有折叠件和驱动电机，所述机体的顶部安装有药箱一和药箱二，所述药箱一和药箱二的顶部均固定安装有把手，所述把手的一侧安装有箱盖，所述折叠件包括固定套一、固定套二和固定帽，该无人机用机臂用可折叠机构通过折叠件来折叠机臂，减小无人机的占用空间，方便进行搬运，并且设置有双药箱，有效减轻了作业者的负担，方便进行灌药和换药。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用机臂用可折叠机构。

背景技术

作业用六旋翼无人机是由底座、机臂和药箱组成，普通的六旋翼无人机的机臂是一体化成型，非作业时间，六旋翼无人机占用空间较大，不方便进行搬运和收纳，并且普通的作业用六旋翼无人机的药箱为25L插拔式药箱，这种药箱在灌药和换药时极其不便，增加了作业者的负担，本实用新型一种无人机用机臂用可折叠机构的每个机臂上均安装有折叠机构，能够折叠机臂，减小无人机占据的空间，方便收纳和搬运，该无人机设置了双药箱，能够减轻作业者的负担，方便进行灌药和换药。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机用机臂用可折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过折叠件来折叠机臂，减小无人机的占用空间，方便进行搬运，并且设置有双药箱，有效减轻了作业者的负担，方便进行灌药和换药。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机用机臂用可折叠机构，包括机体，所述机体的前端对称安装有一号机臂和二号机臂，所述机体两侧对称安装有三号机臂和六号机臂，所述机体后端对称安装有四号机臂和五号机臂，所述一号机臂、二号机臂、三号机臂、四号机臂、五号机臂和六号机臂上均固定安装有折叠件和驱动电机，所述机体的顶部安装有药箱一和药箱二，所述药箱一和药箱二的顶部均固定安装有把手，所述把手的一侧安装有箱盖，所述折叠件包括固定套一、固定套二和固定帽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定套一与固定套二通过转动轴活动连接，所述固定套一和固定套二的同一侧两端安装有紧固螺丝，所述固定套一和固定套二的另一侧安装有固定帽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动电机的数量为6个，所述折叠件的数量为6个。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种无人机用机臂用可折叠机构的六个机臂上均固定安装有折叠件，通过折叠机臂，减小无人机的占用空间，方便对无人机进行收纳和搬运，该无人机的顶部设置了插拔式双药箱，能够减轻作业者的负担，方便药箱灌药和换药。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用机臂用可折叠机构无人机结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机用机臂用可折叠机构折叠件结构示意图；

图中：1-机体、2-药箱一、3-药箱二、4-一号机臂、5-二号机臂、6-三号机臂、7-四号机臂、8-五号机臂、9-六号机臂、10-驱动电机、11-折叠件、12-固定套一、13-固定套二、14-转动轴、15-紧固螺丝、16-固定帽、17-把手、18-箱盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。