[实用新型]一种安装底座及其摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种安装底座及其摆线针轮减速机，涉及减速机安装技术领域。本实用新型包括支撑机构，支撑机构上转动连接有固定机构，支撑机构包括支撑座、第一把手和第二把手，支撑座一表面开有固定槽，支撑座一表面通过合叶转动连接有支撑板，支撑板一表面固定有托板，托板一表面固定有橡胶垫，支撑板与固定槽内壁间隙配合，第一把手一表面固定有第一螺栓，支撑座一表面开有第一螺纹孔。本实用新型通过伸缩、折叠的方式进行支撑机构和固定机构的设计，使得该安装底座体积得以减小，更加便于运输和存储，同时体积减小后的安装底座，使用更加方便，运输成本下降，从而更好的满足了安装底座在实际运输和使用中的需求。

技术领域

本实用新型属于减速机安装技术领域，特别是涉及一种安装底座及其摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。摆线针轮减速机在实际应用中一般会结合相应的安装底座进行使用，以便于提高摆线针轮减速机的稳定性，使得摆线针轮减速机使用效果更好。

现有的摆线针轮减速机用安装底座体积较大且不能折叠，使得安装底座在运输、存储和搬运过程中十分的不便，从而导致安装底座运输成本增大，使用较为的费力；同时，现有的摆线针轮减速机用安装底座结构过于的简单，不能根据摆线针轮减速机长度的不同进行相应调节，使得安装底座对摆线针轮减速机的固定效果较差，稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装底座及其摆线针轮减速机，通过伸缩、折叠的方式进行支撑机构和固定机构的设计，使得该安装底座体积得以减小，更加便于运输和存储，同时体积减小后的安装底座，使用更加方便，运输成本下降，从而更好的满足了安装底座在实际运输和使用中的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种安装底座及其摆线针轮减速机，包括支撑机构，所述支撑机构上转动连接有固定机构，所述支撑机构包括支撑座、第一把手和第二把手，所述支撑座一表面开有固定槽，所述支撑座一表面通过合叶转动连接有支撑板，所述支撑板一表面固定有托板，所述托板一表面固定有橡胶垫，所述支撑板与固定槽内壁间隙配合，所述第一把手一表面固定有第一螺栓，所述支撑座一表面开有第一螺纹孔，所述固定槽与第一螺纹孔相互连通，所述支撑座通过第一螺纹孔与第一螺栓螺纹连接，所述第一螺栓另一端穿过第一螺纹孔且通过轴承转动连接有固定块，所述固定块与固定槽内壁间隙配合，所述支撑座一表面开有第一滑槽，所述第二把手一表面固定有第二螺栓，所述支撑座一表面开有第二螺纹孔，所述支撑座另一表面开有一组第二滑槽，所述第二螺纹孔与一组第二滑槽均与第一滑槽相互连通，所述支撑座通过第二螺纹孔与第二螺栓螺纹连接，所述第二螺栓另一端穿过第二螺纹孔且通过轴承转动连接有滑块，所述滑块与第一滑槽内壁间隙配合，所述滑块一表面固定有一组滑杆，所述滑杆与第二滑槽内壁间隙配合，所述滑杆另一端穿过第二滑槽且固定有连接板，所述连接板一表面开有卡槽。

所述固定机构包括固定座和第三把手，所述固定座一表面通过一组合叶与连接板一表面转动连接，所述固定座一表面开有连接槽，所述连接板与连接槽内壁间隙配合，所述连接槽一内壁开有第三滑槽，所述固定座一表面开有第三螺纹孔，所述第三滑槽与第三螺纹孔相互连通，所述第三把手一表面固定有第三螺栓，所述固定座通过第三螺纹孔与第三螺栓螺纹连接，所述第三螺栓另一端穿过第三螺纹孔且通过轴承转动连接有卡块，所述卡块与第三滑槽内壁和卡槽内壁均间隙配合，所述连接槽横截面为矩形结构，所述连接板横截面为T字形结构。

进一步地，所述支撑座周侧面开有第一槽孔，所述固定座周侧面开有第二槽孔。

进一步地，所述固定座一表面开有若干安装槽。