[实用新型]控制力矩陀螺动力特性测试的装置

权利要求书

1.控制力矩陀螺动力特性测试的装置，包括左力矩陀螺(1)和右力矩陀螺(2)，左、右力矩陀螺(1、2)分别安装于左陀螺电机(3)和右陀螺电机(4)向上的输出轴上，左、右陀螺电机(3、4)分别安装于左进动电机(5)和右进动电机(6)的纵向输出轴上，左、右进动电机(5、6)安装于陀螺支撑架(7)上，所述陀螺支撑架(7)的左横向转轴(8)和右横向转轴(9)分别通过左轴承组件(10)和右轴承组件(11)安装于陀螺测试台(12)上，所述陀螺支撑架(7)左、右两侧的陀螺测试台(12)上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，其中：

各制动力矩传递机构包括制动力矩传感器和力矩制动器，所述力矩制动器的转动轴连接制动力矩传感器的输入轴，所述制动力矩传感器的输出轴连接陀螺支撑架(7)对应的横向转轴；

各输入力矩传递机构包括电磁离合器、力矩输入电机和输入力矩传感器，所述力矩输入电机的输出轴通过降速齿轮传动副连接输入力矩传感器的输入轴，输入力矩传感器的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴通过等速齿轮传动副连接力矩制动器的转动轴；

各进动电机的输出轴上设有测量进动角速度的增量编码器和测量进动角度的绝对编码器。

2.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺动力特性测试的装置，其特征在于：所述力矩制动器为磁粉制动器。

3.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺动力特性测试的装置，其特征在于：所述力矩输入电机为长条电机。

4.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺动力特性测试的装置，其特征在于：各陀螺电机均为航模无刷电机。

5.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺动力特性测试的装置，其特征在于：各进动电机均为薄饼电机。