[实用新型]一种竖向抬升机械臂

权利要求书

1.一种竖向抬升机械臂，包括底座、第一支撑臂、支杆、第二支撑臂、气缸，其特征在于：所述底座上固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂上部销接有一组平行设置的支杆，且此支杆之间留有间隙，此组支杆端部分别与第二支撑臂下部销接，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂下部与所述气缸的输出轴固定连接，所述气缸与所述底座固定连接，所述第二支撑臂上部销接有另一组平行设置的支杆，且此支杆之间留有间隙，此组支撑杆端部分别与载物台销接连接，两组支杆分别位于所述第一支撑臂、第二支撑臂两侧，两组支杆中相邻的两个支杆与第二支撑臂销接的销轴固定连接，所述销轴上固定有齿合且转动方向相反的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：所述一组平行设置的支杆中支杆个数为两个。

3.根据权利要求1所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：所述齿轮之间设有两个传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：所述载物台一侧设有两组连接座，一组连接座由两个固定块、一个销柱组成，两个所述固定块一端与载物台固定连接，两个固定块平行设置，两个固定块之间固定有销柱，所述销柱与所述支杆销接。

5.根据权利要求4所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：两组连接座间距与所述平行设置的支杆之间的间隙适配。

6.根据权利要求1所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：所述气缸与所述底座螺接连接。

7.根据权利要求1所述的一种竖向抬升机械臂，其特征在于：所述第一支撑臂底部与所述底座焊接连接。