[实用新型]一种自动装箱装置

权利要求书

1.一种自动装箱装置，包括箱体输送线(1)、物料输送线(13)，所述箱体输送线(1)包括相互连接的箱体滚筒输送线(11)和箱体皮带输送线(12)，所述物料输送线(13)设置于箱体皮带输送线(12)上方，其特征在于：所述箱体滚筒输送线(11)靠近箱体皮带输送线(12)的一端两侧设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离箱体滚筒输送线(11)的一端设有位于箱体(14)上方的安装框(21)，所述安装框(21)上设有分别与箱体(14)的四个活页(15)内壁抵接的拨杆(22)，相对两侧的所述拨杆(22)远离箱体(14)端侧之间的距离不小于箱体(14)的相对侧壁之间的距离，所述拨杆(22)背离箱体(14)的一端与安装框(21)转动连接，所述拨杆(22)转动轨迹的平面与对应箱体(14)侧壁具有夹角，所述拨杆(22)朝向箱体(14)活页(15)的一侧设有驱动拨杆(22)转动的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于拨杆(22)朝向箱体(14)活页(15)一侧的第一气缸(31)，所述拨杆(22)上设有沿拨杆(22)轴向方向滑移的第一滑套(32)，所述第一气缸(31)的推动轴平行于拨杆(22)转动的轨迹且与第一滑套(32)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：每个所述拨杆(22)背离箱体(14)的一端转动连接有与安装框(21)连接的导向杆(4)，每个所述导向杆(4)的轴向方向垂直于各个拨杆(22)对应的箱体(14)侧壁，所述安装框(21)上设有供导向杆(4)沿导向杆(4)轴向方向滑移的第二滑套(41)，所述驱动机构(3)的两端与导向杆(4)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述导向杆(4)上设有沿导向杆(4)轴向方向分布的刻度(42)。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述第二滑套(41)上螺纹连接有穿过第二滑套(41)且与导向杆(4)抵接的螺栓(43)。

6.根据权利要求3所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述导向杆(4)的横截面为多边形，所述第二滑套(41)的内壁与导向杆(4)的外壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述安装框(21)朝向支撑杆(2)的一侧设有滑杆(5)，所述支撑杆(2)上设有供滑杆(5)滑移的通孔(51)，所述支撑杆(2)上设有固定滑杆(5)位置的固定件(52)。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述固定件(52)包括固定在任一支撑杆(2)上的第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的推动轴与安装框(21)连接。